Legged robots and methods for controlling legged robots are disclosed. In some examples, a mobile robot includes a frame, legs, and a control system. The mobile robot includes, for each leg, a motor coupled to the frame, the motor comprising a motor arm and a spring attachment point, the motor being configured to rotate the motor arm and the spring attachment point. The mobile robot includes, for each leg, a spring coupled to the spring attachment point of the motor and the leg, wherein the leg includes a track shaped to receive the motor arm, and wherein the leg is coupled to the spring such that the motor arm is within the track. The control system is configured, e.g., by virtue of appropriate programming, to control the motors to cause the mobile robot to move.
L'invention concerne des robots à pattes et des procédés de commande de robots à pattes. Dans certains exemples, un robot mobile comprend un cadre, des pattes et un système de commande. Le robot mobile comprend, pour chaque patte, un moteur accouplé au cadre, le moteur comprenant un bras de moteur et un point de fixation de ressort, le moteur étant conçu pour faire tourner le bras de moteur et le point de fixation de ressort. Le robot mobile comprend, pour chaque patte, un ressort accouplé au point de fixation de ressort du moteur et à la patte, la patte comprenant une piste formée pour recevoir le bras de moteur, et la patte étant accouplée au ressort de telle sorte que le bras de moteur se trouve à l'intérieur de la piste. Le système de commande est conçu, par exemple, grâce à une programmation appropriée, pour commander les moteurs afin d'amener le robot mobile à se déplacer.
LEGGED ROBOTS AND METHODS FOR CONTROLLING LEGGED ROBOTS
ROBOTS À PATTES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE DE ROBOTS À PATTES
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A63H Spielzeuge, z.B. Kreisel, Puppen, Reifen, Baukästen , TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Microgravity, Mesh-Crawling Legged Robots
NTRS | 2008
|Microgravity, Mesh-Crawling Legged Robots
Online Contents | 2008
Visual Servoing of Legged Robots
British Library Online Contents | 2012
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