A multi-spectral vehicular system for providing pre-collision alerts, comprising two pairs of stereoscopic infrared (IR) and visible light (VL) sensors, each of which providing acquired image streams from a mutual field of view, which are synchronized to provide stereoscopic vision; a data fusion module for mutually processing the data streams, to detect objects within the field of view and calculating distances to detected objects; a cellular based communication module for allowing communication between the sensors and mobile phones/Infotainment systems of the vehicle. The module runs a dedicated background application that is adapted to monitor the vicinity of the vehicle to detect other vehicles having a similar system; calculate speed and heading azimuth of each of the other vehicles; and provide alerts to the driver of the vehicle whenever other vehicles having a similar system are in a path of collision with the vehicle, based on the calculation and on the speed of the vehicle.
La présente invention concerne un système de véhicule multi-spectral destiné à fournir des alertes de pré-collision, comprenant : deux paires de capteurs stéréoscopiques infrarouges (IR) et de lumière visible (VL), fournissant chacun des flux d'images acquis à partir d'un champ de vision commun, qui sont synchronisés afin d'obtenir une vision stéréoscopique ; un module de fusion de données destiné à traiter les flux de données les uns par rapport aux autres, afin de détecter des objets dans le champ de vision, et à calculer des distances jusqu'aux objets détectés ; un module de communication cellulaire destiné à permettre une communication entre les capteurs et les systèmes de téléphones mobile/d'info-divertissement du véhicule. Le module exécute une application d'arrière-plan dédiée, qui est conçue : pour surveiller le voisinage du véhicule afin de détecter d'autres véhicules ayant un système similaire ; pour calculer une vitesse et un azimut de cap de chacun des autres véhicules ; et pour fournir des alertes au conducteur du véhicule à chaque fois que d'autres véhicules ayant un système similaire se trouvent dans un trajet de collision avec le véhicule, sur la base du calcul et de la vitesse du véhicule.
A MULTI-SPECTRAL SYSTEM FOR PROVIDING PRE-COLLISION ALERTS
SYSTÈME MULTI-SPECTRAL DE FOURNITURE D'ALERTES DE PRÉ-COLLISION
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
A MULTI-SPECTRAL SYSTEM FOR PROVIDING PRE-COLLISION ALERTS
European Patent Office | 2021
|A multi-spectral system for providing pre-collision alerts
European Patent Office | 2020
|A MULTI-SPECTRAL SYSTEM FOR PROVIDING PRECOLLISION ALERTS
European Patent Office | 2020
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