The invention concerns a brake actuator (2) comprising a DC motor (10), characterised in that it also comprises a computer (8) configured for: - measuring, over time, a current consumed by the motor (10) and a voltage between the terminals (20) of the motor (10); - implementing a Kalman filter in order to calculate, from the measured current and voltage, a filtered current consumed by the motor (10) and a filtered speed of rotation of a shaft (14) of the motor (10); - calculating, from the value of the filtered current and the value of the filtered speed of rotation, a clamping force that is produced by the actuator (2); - controlling the motor (10) such that it stops when the calculated value of the clamping force reaches a predetermined setpoint value.

    L'invention concerne un actionneur (2) de frein comportant un moteur (10) à courant continu, caractérisé en ce qu'il comporte également un calculateur (8) configuré pour: -mesurer, au cours du temps, un courant consommé par le moteur (10) et une tension entre des bornes (20) du moteur (10); -mettre en œuvre un filtre de Kalman pour calculer, à partir du courant et de la tension mesurés, un courant filtré consommé par le moteur (10) et une vitesse de rotation filtrée d'un arbre (14) du moteur (10); -calculer, à partir de la valeur du courant filtré et de la valeur de la vitesse de rotation filtrée, une force de serrage qui est produite par l'actionneur (2); -commander l'arrêt du moteur (10) lorsque la valeur calculée de la force de serrage atteint une valeur de consigne prédéterminée..


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    Title :

    ACTIONNEUR DE FREIN ET PROCEDE DE COMMANDE ASSOCIE


    Additional title:

    BRAKE ACTUATOR AND ASSOCIATED CONTROL METHOD


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen



    ACTIONNEUR DE FREIN ET PROCEDE DE COMMANDE ASSOCIE

    PASQUET THIERRY / RAMDANE ABDESSAMED | European Patent Office | 2023

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    FREIN DE PARC AUTOMATIQUE SIMPLIFIE, ACTIONNEUR ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN TEL FREIN

    PASQUET THIERRY | European Patent Office | 2019

    Free access