The invention concerns a brake actuator (2) comprising a DC motor (10), characterised in that it also comprises a computer (8) configured for: - measuring, over time, a current consumed by the motor (10) and a voltage between the terminals (20) of the motor (10); - implementing a Kalman filter in order to calculate, from the measured current and voltage, a filtered current consumed by the motor (10) and a filtered speed of rotation of a shaft (14) of the motor (10); - calculating, from the value of the filtered current and the value of the filtered speed of rotation, a clamping force that is produced by the actuator (2); - controlling the motor (10) such that it stops when the calculated value of the clamping force reaches a predetermined setpoint value.
L'invention concerne un actionneur (2) de frein comportant un moteur (10) à courant continu, caractérisé en ce qu'il comporte également un calculateur (8) configuré pour: -mesurer, au cours du temps, un courant consommé par le moteur (10) et une tension entre des bornes (20) du moteur (10); -mettre en œuvre un filtre de Kalman pour calculer, à partir du courant et de la tension mesurés, un courant filtré consommé par le moteur (10) et une vitesse de rotation filtrée d'un arbre (14) du moteur (10); -calculer, à partir de la valeur du courant filtré et de la valeur de la vitesse de rotation filtrée, une force de serrage qui est produite par l'actionneur (2); -commander l'arrêt du moteur (10) lorsque la valeur calculée de la force de serrage atteint une valeur de consigne prédéterminée..
ACTIONNEUR DE FREIN ET PROCEDE DE COMMANDE ASSOCIE
BRAKE ACTUATOR AND ASSOCIATED CONTROL METHOD
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
French
FREIN DE PARC AUTOMATIQUE SIMPLIFIE, ACTIONNEUR ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN TEL FREIN
European Patent Office | 2019
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