The invention relates to a method that provides assistance to a first vehicle (V1) for moving around a car park (PK) containing spaces (EP1-EP2) where second vehicles (V2) are parked, said second vehicles comprising acquisition means (MA2) for acquiring surroundings information. Said method comprises a step in which the second vehicles (V2) transmit their surroundings information to a communication module (MCP) of the car park (PK), and then the transmitted surroundings information relating to a free space (EP1) is analysed in order to determine whether the first vehicle (V1) can be parked there. If it can, data are determined for said vehicle, defining a path to be followed at a variable speed in order to park in said free parking space (EP1), and then said data are transmitted to the first vehicle (V1) by the communication module (MCP) so that it can determine instructions for components involved in the movement thereof, which allow it to follow the determined path at the variable speed.
Un procédé assiste un premier véhicule (V1) à se déplacer dans un parking (PK) comprenant des emplacements (EP1-EP2) où sont garés des seconds véhicules (V2) comprenant des moyens d'acquisition (MA2) acquérant des informations d'environnement. Ce procédé comprend une étape où les seconds véhicules (V2) transmettent leurs informations d'environnement à un module de communication (MCP) du parking (PK), puis on analyse les informations d'environnement transmises et concernant un emplacement (EP1) libre pour déterminer si l'on peut y garer le premier véhicule (V1), et, dans l'affirmative,on détermine pour ce dernier des données définissant une trajectoire à suivre à une vitesse variable pour qu'il se gare sur cet emplacement de parking (EP1) libre, puis on transmet ces données au premier véhicule (V1) avec le module de communication (MCP) afin qu'il détermine des commandes pour des organes impliqués dans son déplacement, propres à lui faire suivre la trajectoire déterminée à la vitesse variable.
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSISTANCE POUR GARER UN VÉHICULE DÉPOURVU DE MOYENS D'ACQUISITION D'INFORMATIONS D'ENVIRONNEMENT
ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR PARKING A VEHICLE THAT DOES NOT COMPRISE MEANS FOR ACQUIRING SURROUNDINGS INFORMATION
2019-07-11
Patent
Electronic Resource
French
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