One variation of a method for accessing supplemental data from other vehicles includes, at an autonomous vehicle: recording a scan image of a scene around the autonomous vehicle at a first time; detecting insufficient perception data in a region of the scan image; in response to detecting insufficient perception data in the region, defining a ground area of interest containing the region and wirelessly broadcasting a query for perception data representing objects within the ground area of interest; in response to receiving supplemental perception data - representing objects within the ground area of interest detected by the second vehicle at approximately the first time - from a second vehicle proximal the scene, incorporating the supplemental perception data into the scan image to form a composite scan image; selecting a navigational action based on objects in the scene represented by the composite scan image; and autonomously executing the navigational action.
L'invention concerne une variante d'un procédé d'accès à des données supplémentaires à partir d'autres véhicules, comprenant, au niveau d'un véhicule autonome : l'enregistrement d'une image de balayage d'une scène autour du véhicule autonome à un premier instant ; la détection de données de perception insuffisantes dans une région de l'image de balayage ; en réponse à la détection de données de perception insuffisantes dans la région, la définition d'une zone d'intérêt au sol contenant la région et la diffusion sans fil d'une interrogation concernant des données de perception représentant des objets dans la zone d'intérêt au sol ; en réponse à la réception des données de perception supplémentaires (représentant des objets à l'intérieur de la zone d'intérêt au sol détectés par le deuxième véhicule à peu près au premier instant) en provenance d'un deuxième véhicule à proximité de la scène, l'intégration des données de perception supplémentaires dans l'image de balayage pour former une image de balayage composite ; la sélection d'une action de navigation sur la base d'objets dans la scène représentée par l'image de balayage composite ; et l'exécution autonome de l'action de navigation.
METHOD FOR ACCESSING SUPPLEMENTAL PERCEPTION DATA FROM OTHER VEHICLES
PROCÉDÉ D'ACCÈS À DES DONNÉES DE PERCEPTION SUPPLÉMENTAIRES À PARTIR D'AUTRES VÉHICULES
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
English
METHOD FOR ACCESSING SUPPLEMENTAL SENSOR DATA FROM OTHER VEHICLES
European Patent Office | 2023
|Method for accessing supplemental sensor data from other vehicles
European Patent Office | 2023
|METHOD FOR ACCESSING SUPPLEMENTAL SENSOR DATA FROM OTHER VEHICLES
European Patent Office | 2019
|Systems and methods for augmenting perception data with supplemental information
European Patent Office | 2024
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