Provided is a determination device capable of, when identifying the type of an object that is present in the surrounding area of a vehicle by using the determination result of the type of the object, accurately detecting the type of the object irrespective of the shape of the object itself in the surrounding area of the vehicle and the actual state of the surrounding area of the object. According to the present invention, object detection information about a surrounding object that is present in the surrounding area of a vehicle, and identification-device data in which the object shape features of objects are associated with the corresponding object types, are acquired (S1-S4), and the type of the surrounding object is determined on the basis of the information and the data (S4). Then, position/area information indicating the position or the area where the surrounding object is present is acquired, and the determined type of the surrounding object and the position/area indicated by the position/area information are associated with each other, and are outputted so as to be recorded in a map database (S5).
L'invention concerne un dispositif de détermination capable, lors de l'identification du type d'un objet qui est présent dans la zone environnante d'un véhicule à l'aide du résultat de détermination du type de l'objet, de détecter avec précision le type de l'objet quelle que soit la forme de l'objet lui-même dans la zone environnante du véhicule et l'état réel de la zone environnante de l'objet. Selon la présente invention, des informations de détection d'objet concernant un objet environnant qui est présent dans la zone environnante d'un véhicule, et des données de dispositif d'identification dans lesquelles les caractéristiques de forme d'objet d'objets sont associées aux types d'objet correspondants, sont acquises (S1-S4), et le type de l'objet environnant est déterminé sur la base des informations et des données (S4). Ensuite, des informations de position/zone indiquant la position ou la zone où l'objet environnant est présent sont acquises, et le type déterminé de l'objet environnant et la position/zone indiquée par les informations de position/zone sont associées les unes aux autres, et sont délivrées de façon à être enregistrées dans une base de données de cartes (S5).
物体の種類の判定結果を用いて車両においてその周辺に存在する物体の種類を識別する場合に、当該車両の周辺の物体自体の形状、及びその物体の周辺の実際の状態に拘わらず、当該物体の種類を精度よく検出することが可能な判定装置を提供する。 車両の周辺に存在する周辺物体に関する物体検出情報と、物体の形状の特徴とその種類とを物体ごとに関連付けた識別器データと、を取得し(S1~S4)、それらに基づいて、周辺物体の種類を判定する(S4)。その後、周辺物体が存在する位置又は領域を示す位置/領域情報を取得し、上記判定された周辺物体の種類と、位置/領域情報により示される位置又は領域と、を関連付けて出力し、地図データベースに記録する(S5)。
DETERMINATION DEVICE, INFORMATION RECORDING DEVICE, DETERMINATION METHOD, AND DETERMINATION PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION, DISPOSITIF D'ENREGISTREMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION
判定装置及び情報記録装置、判定方法並びに判定用プログラム
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|DETERMINATION DEVICE, DETERMINATION METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM RECORDING PROGRAM
European Patent Office | 2017
|DETERMINATION DEVICE, DETERMINATION METHOD, AND RECORDING MEDIUM RECORDING PROGRAM
European Patent Office | 2017
|DETERMINATION DEVICE, DETERMINATION METHOD, DETERMINATION PROGRAM AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2017
|Route determination device, route determination method, and recording medium recording program
European Patent Office | 2020
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