The present invention relates to a vehicle system for an autonomous or semi-autonomous motor vehicle, and a perception system for managing a plurality of interconnected motor vehicles. More specifically, the vehicle system has a control unit for retrieving a relative position of an object in a surrounding environment of the vehicle by means of a sensory system and for retrieving a heading of the motor vehicle. Furthermore, the control unit is configured to receive data from a different motor vehicle comprising the heading of the different motor vehicle and the position of the object relative to the different motor vehicle. The control unit is then configured to translate this external measurement to a local coordinate system in order to add redundancy to the measurement (and thereby accuracy) by utilizing a distributed system approach and therefore reduce the need for adding cost and complexity to each vehicle system in order to achieve increased accuracy.
La présente invention se rapporte à un système de véhicule pour un véhicule à moteur autonome ou semi-autonome, et à un système de perception permettant de gérer une pluralité de véhicules à moteur interconnectés. Plus précisément, le système de véhicule comprend une unité de commande servant à récupérer une position relative d'un objet dans un environnement du véhicule au moyen d'un système sensoriel et à récupérer un cap du véhicule à moteur. En outre, l'unité de commande est conçue pour recevoir des données en provenance d'un véhicule à moteur différent incluant le cap du véhicule à moteur différent et la position de l'objet par rapport à ce véhicule à moteur différent. Ladite unité de commande est ensuite prévue pour convertir cette mesure externe en un système de coordonnées local afin d'ajouter de la redondance à la mesure (et ainsi de la précision) à l'aide d'une approche de système distribué, et, par conséquent, de rendre moins nécessaire l'ajout de coûts et de complexité à chaque système de véhicule afin d'obtenir une précision accrue.
COOPERATIVE SENSING
DÉTECTION COOPÉRATIVE
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
English
Cooperative Mobile Sensing Networks
NTIS | 2003
|Cooperative sensing for increased traffic safety
Tema Archive | 2011
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