Examples of the present disclosure describe a method and an apparatus in automated driving vehicles for reducing collision risk is provided. The method comprises: obtaining a digital map; obtaining a collision risk map related to the digital map, wherein the collision risk map represents a collision risk distribution on the digital map which at least comprises a distribution of high-collision-risk areas having collision risks higher than a predetermined threshold; determining collision risks from the obtained collision risk map for at least a portion of the digital map related to a travelling path of the vehicle; and making vehicle control decisions based on the determined collision risks to reduce the collision risk.
Des exemples de la présente invention concernent un procédé et un appareil dans des véhicules à conduite automatisée permettant de réduire le risque de collision. Le procédé consiste : à obtenir une carte numérique ; à obtenir une carte de risque de collision associée à la carte numérique, la carte de risque de collision représentant une distribution de risque de collision sur la carte numérique qui comprend au moins une distribution de zones à haut risque de collision présentant des risques de collision supérieurs à un seuil prédéterminé ; à déterminer des risques de collision à partir de la carte de risque de collision obtenue pour au moins une partie de la carte numérique liée à un trajet de déplacement du véhicule ; et à prendre des décisions de commande de véhicule sur la base des risques de collision déterminés afin de réduire le risque de collision.
AUTOMATED DRIVING VEHICLE CONTROL BY COLLISION RISK MAP
COMMANDE DE VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATISÉE PAR CARTE DE RISQUE DE COLLISION
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automated driving control device, vehicle, and automated driving control method
European Patent Office | 2021
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