An autonomous cargo container retrieval and delivery system locates a select cargo container and maneuvers an unmanned aerial vehicle proximate to the container for retrieval. The vehicle positions itself to engage the cargo container using a grasping mechanism, and responsive to engaging the cargo container retracts the cargo container toward the vehicle. As the cargo container is retracted toward the vehicle, weight sensors within the retrieval mechanism sense the weight and the weight distribution of the cargo container, and, can modify the cargo container's location on the vehicle to optimize vehicle flight operations or replace the container on the ground and alert the operator that the cargo container is too heavy or has an improper weight distribution. Upon mating the cargo container with the vehicle, a coupling mechanism latches or secures the cargo container to the vehicle for further flight and/or ground operations.
L'invention concerne un système autonome de récupération et de distribution de conteneurs de fret qui permet de localiser un conteneur de fret sélectionné et de manœuvrer un véhicule aérien sans pilote à proximité du conteneur à des fins de récupération. Le véhicule se positionne lui-même pour venir en prise avec le conteneur de fret à l'aide d'un mécanisme de préhension et, en réponse à la mise en prise du conteneur de fret, rétracte le conteneur de fret vers le véhicule. Lorsque le conteneur de fret est rétracté vers le véhicule, des capteurs de poids à l'intérieur du mécanisme de récupération détectent le poids et la répartition de poids du conteneur de fret et peuvent modifier l'emplacement du conteneur de fret sur le véhicule pour optimiser les opérations de vol du véhicule ou remettre le conteneur sur le sol et prévenir l'opérateur que le conteneur de fret est trop lourd ou a une répartition de poids incorrecte. Lors de l'accouplement du conteneur de fret avec le véhicule, un mécanisme de couplage verrouille ou arrime le conteneur de chargement au véhicule pour d'autres opérations de vol et/ou au sol.
UNMANNED VEHICLE CARGO HANDLING AND CARRYING SYSTEM
SYSTÈME DE MANUTENTION ET DE TRANSPORT DE FRET PAR VÉHICULE SANS PILOTE
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |