Systems of an autonomous vehicle and the operations thereof are provided. The vehicle can predict a user's trip using his or her history of past trips, the relevant context, and the current environmental conditions. The navigation system of the vehicle can use historical GPS data, defined by the sequence of position measurements, of a given vehicle to determine frequently visited locations. Then, the navigation system may augment the learned knowledge of frequently visited locations and routes with the relevant context and environmental conditions to make recommendations on the locations the user is most likely to visit and the route most likely to drive on. More specifically, the navigation system can automatically cluster historical trips by similarity (e.g., trips with similar contexts and/or environmental conditions), while identifying, mitigating, and/or eliminating the potential for statistical outliers (trips taken by a driver that are infrequent and thus less useful for predicting future trips).
L'invention concerne des systèmes d'un véhicule autonome et leurs exploitations. Le véhicule peut prédire le voyage d'un utilisateur à l'aide de son historique de voyages passés, du contexte pertinent et des conditions environnementales actuelles. Le système de navigation du véhicule peut utiliser des données GPS historiques, définies par la séquence de mesures de position, d'un véhicule donné pour déterminer des emplacements fréquemment visités. Ensuite, le système de navigation peut augmenter la connaissance apprise d'emplacements fréquemment visités et d'itinéraires avec le contexte pertinent et les conditions environnementales pour faire des recommandations sur les emplacements que l'utilisateur est le plus susceptible de visiter et l'itinéraire le plus susceptible d'être emprunté. Plus spécifiquement, le système de navigation peut regrouper automatiquement des voyages passés par similarité (par exemple, des voyages avec des contextes similaires et/ou des conditions environnementales similaires), tout en identifiant, atténuant et/ou éliminant le potentiel de valeurs statistiques atypiques (voyages effectués par un conducteur qui sont peu fréquents et donc moins utiles pour prédire des voyages futurs).
INTELLIGENT TRIP PREDICTION IN AUTONOMOUS VEHICLES
PRÉDICTION DE VOYAGE INTELLIGENTE DANS DES VÉHICULES AUTONOMES
2019-06-27
Patent
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