Stations for deployment, recharging and/or maintenance of a plurality of unmanned aerial vehicles (UAVs) are disclosed herein. Such deployment stations can be implemented in a container that includes a robotic arm and a conveyor system. The robotic arm can secure a UAV hovering outside the station, move the UAV inside the station, and transfer the UAV to the conveyor. The conveyor can couple to and move multiple UAVs. Further, charging systems may be integrated in such deployment stations to charge UAVs when coupled to and moving along the conveyer. Further, process pieces may be utilized to simplify mechanical and electrical interfacing between a UAV, the robotic arm, the conveyor, the charging system and/or other systems at the UAV station.
La présente invention concerne des stations de déploiement, de recharge et/ou de maintenance d'une pluralité de véhicules aériens sans pilote (UAV pour Unmanned Aerial Vehicle). De telles stations de déploiement peuvent être mises en œuvre dans un conteneur qui comprend un bras robotique et un système de transporteur. Le bras robotique peut fixer un véhicule aérien sans pilote en vol stationnaire à l'extérieur de la station, déplacer le véhicule aérien sans pilote à l'intérieur de la station et transférer le véhicule aérien sans pilote au transporteur. Le transporteur peut être couplé à de multiples véhicules aériens sans pilote et déplacer de multiples véhicules aériens sans pilote. En outre, des systèmes de charge peuvent être intégrés dans de telles stations de déploiement pour charger des véhicules aériens sans pilote lorsqu'ils sont couplés au transporteur et qu'ils se déplacent le long de ce dernier. En outre, des pièces de traitement peuvent être utilisées pour simplifier une interface mécanique et électrique entre un véhicule aérien sans pilote, le bras robotique, le transporteur, le système de charge et/ou d'autres systèmes au niveau de la station de véhicule aérien sans pilote.
REPLENISHMENT STATION FOR AERIAL VEHICLE WITH ROBOTIC DEVICE AND CONVEYOR
STATION DE RÉAPPROVISIONNEMENT POUR UN VÉHICULE AÉRIEN AYANT UN DISPOSITIF ROBOTIQUE ET UN TRANSPORTEUR
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Replenishment station for aerial vehicle with robotic device and conveyor
European Patent Office | 2021
|Replenishment Station for Aerial Vehicle with Robotic Device and Conveyor
European Patent Office | 2019
|Unmanned aerial vehicle replenishment platform and unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2021
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