An example method may include receiving, from a sensor on a vehicle, an initial plurality of sensor data points representing a position of a face of a pallet. The vehicle may include tines configured to engage the pallet. A baseline geometric representation of the face of the pallet may be determined based on the initial plurality of sensor data, points. The vehicle may be caused to reposition the tines relative to the pallet. A subsequent plurality of sensor data points representing the position of the face of the pallet after repositioning the tines may be received from the sensor. An updated geometric representation of the face of the pallet may be determined based on the subsequent sensor data points. It may be determined that the updated geometric representation deviates from die baseline geometric representation by more than a threshold value and, in response, motion of the vehicle may be adjusted.

    L'invention concerne un exemple de procédé qui peut comprendre la réception, à partir d'un capteur sur un véhicule, d'une pluralité initiale de points de données de capteur représentant une position d'une face d'une palette. Le véhicule peut comprendre des fourches configurées pour s'engager dans la palette. Une représentation géométrique de base de la face de la palette peut être déterminée sur la base de la pluralité initiale de données de points de données de capteur. Le véhicule peut être amené à repositionner les fourches par rapport à la palette. Une pluralité subséquente de points de données de capteur représentant la position de la face de la palette après repositionnement des fourches peut être reçue en provenance du capteur. Une représentation géométrique mise à jour de la face de la palette peut être déterminée sur la base des points de données de capteur suivants. Il peut être déterminé que la représentation géométrique mise à jour s'écarte de la représentation géométrique de base de plus d'une valeur de seuil et, en réponse, le mouvement du véhicule peut être ajusté.


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    Title :

    PALLET TRACKING DURING ENGAGEMENT AND DISENGAGEMENT


    Additional title:

    SUIVI DE PALETTE PENDANT L'ENGAGEMENT ET LE DÉSENGAGEMENT


    Contributors:
    SHAH HEMAL (author) / GULLIVER IAN (author)

    Publication date :

    2019-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Pallet tracking during engagement and disengagement

    SHAH HEMAL / GULLIVER IAN | European Patent Office | 2020

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    Pallet Tracking During Engagement and Disengagement

    SHAH HEMAL / GULLIVER IAN | European Patent Office | 2019

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    Pallet tracking during engagement and disengagement

    SHAH HEMAL / GULLIVER IAN | European Patent Office | 2021

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    PALLET TRACKING DURING ENGAGEMENT AND DISENGAGEMENT

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    Pallet Tracking During Engagement and Disengagement

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