The present invention addresses the problem of providing: an optical scanning device capable of accurately performing an optical scan in a scanning region; and a distance measuring device capable of accurately performing distance measurement for an object in the scanning region. The present invention has: a light source part (11) for emitting emission light (L1); a scanning part (12) for scanning a predetermined region (a scanning region R0) with scanning light (L2); a light reception part (13) for generating a light reception signal according to reflection light (L3) that is the scanning light reflected from an object (OB) present in the predetermined region; a recognition part (an image capturing device 16) for recognizing the situation in the predetermined region, prior to the scanning of the predetermined region, by means of the scanning part; and a control part (17) which, on the basis of the situation recognized by the recognition part, controls the light source part to change the emission state of the emission light (for example, increases the emission density or intensity of the emission light L1) with respect to a certain region (a signal quality degradation region RB) in the predetermined region.

    La présente invention aborde le problème de la fourniture : d'un dispositif de balayage optique qui peut effectuer avec précision un balayage optique dans une région de balayage ; et d'un dispositif de mesure de distance qui peut effectuer avec précision une mesure de distance pour un objet dans la région de balayage. La présente invention comprend : une partie de source de lumière (11) destinée à émettre une lumière d'émission (L1) ; une partie de balayage (12) destinée à balayer une région prédéterminée (une région de balayage R0) avec une lumière de balayage (L2) ; une partie de réception de lumière (13) destinée à générer un signal de réception de lumière en fonction de la lumière de réflexion (L3) qui est la lumière de balayage réfléchie à partir d'un objet (OB) présent dans la région prédéterminée ; une partie de reconnaissance (un dispositif de capture d'image (16)) destinée à reconnaître la situation dans la région prédéterminée, avant le balayage de la région prédéterminée, au moyen de la partie de balayage ; et une partie de commande (17) qui, sur la base de la situation reconnue par la partie de reconnaissance, commande la partie de source de lumière pour modifier l'état d'émission de la lumière d'émission (par exemple, augmente la densité d'émission ou l'intensité de la lumière d'émission (L1)) par rapport à une certaine région (une région de dégradation de qualité de signal (RB)) dans la région prédéterminée.

    本発明は、走査領域内の正確な光走査を行うことが可能な光走査装置及び当該走査領域内の対象物の正確な測距を行うことが可能な測距装置を提供することを課題としている。本発明は、出射光(L1)を出射する光源部(11)と、走査光(L2)によって所定の領域(走査領域R0)を走査する走査部(12)と、走査光が所定の領域内に存在する対象物(OB)によって反射した反射光(L3)に応じて受光信号を生成する受光部(13)と、走査部による所定の領域の走査に先立って所定の領域内の状況を認識する認識部(撮像装置16)と、認識部が認識した状況に基づいて、所定の領域内の一部の領域(信号品質低下領域RB)に対する出射光の出射態様を変化させる(例えば、出射光L1の出射密度又は強度を上げる)ように光源部を制御する制 御部(17)と、を有する。


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    Title :

    OPTICAL SCANNING DEVICE AND DISTANCE MEASURING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE BALAYAGE OPTIQUE ET DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE
    光走査装置及び測距装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DISTANCE-MEASURING SYSTEM, DISTANCE-MEASURING DEVICE AND DISTANCE-MEASURING METHOD

    MAKARI HIROO / NISHIKAWA MASAKI / NITO YOSHIHARU et al. | European Patent Office | 2020

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