Disclosed is a parking position determination device including: a storage unit that stores, for each attribute of an object of interest and in association with the attribute, the distance information representing the distance from a vehicle reference to the object of interest in the direction of the vehicle length; and a processing unit that acquires from the storage unit the distance information associated with the attribute of the object of interest which, according to a captured camera image of the vehicle surroundings, occupies a space in the direction of the vehicle length and uses the acquired distance information to determine a target stop position, along the direction of the vehicle length, at the completion of parking .
L'invention concerne un dispositif de détermination de position de parcage comprenant : une unité de stockage qui stocke, pour chaque attribut d'un objet d'intérêt et en association avec cet attribut, des informations de distance représentant la distance entre une référence de véhicule et l'objet d'intérêt dans la direction de la longueur du véhicule ; et une unité de traitement, qui acquiert en provenance de l'unité de stockage les informations de distance associées à l'attribut de l'objet d'intérêt qui, selon une image de caméra capturant l'environnement du véhicule, occupe un espace dans la direction de la longueur du véhicule, et utilise les informations de distance acquises pour déterminer une position d'arrêt cible, dans la direction de la longueur du véhicule, lorsque le parcage est achevé.
対象物の属性ごとに、属性に対応付けて、車両基準から対象物までの車両前後方向の距離を表す距離情報を記憶する記憶部と、車両周辺を撮像したカメラの画像に基づいて、車両進行方向の空間に存在する対象物の属性に対応付けられる前記距離情報を前記記憶部から取得し、取得した前記距離情報を用いて、駐車完了時の車両前後方向に係る目標停止位置を決定する処理部とを含む、駐車位置決定装置が開示される。
PARKING POSITION DETERMINATION DEVICE AND PARKING POSITION DETERMINATION PROGRAM
DISPOSITIF ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE POSITION DE PARCAGE
駐車位置決定装置及び駐車位置決定プログラム
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
PARKING/STOPPING POSITION DETERMINATION DEVICE AND PARKING/STOPPING POSITION DETERMINATION PROGRAM
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
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