The present teaching relates to method, system, medium, and implementation of automatic motion planning for an autonomous driving vehicle. Self-aware capability parameters are obtained that are instantiated with respect to a current location of the autonomous driving vehicle and are to be used to estimate the operational capability of the autonomous driving vehicle with respect to the current location. A preference of a passenger present in the autonomous driving vehicle is estimated with respect to vehicle motion. The motion of the autonomous driving vehicle is planned automatically based on the self-aware capability parameters and the preference of the passenger.

    La présente invention concerne un procédé, un système, un support et une mise en œuvre d'une planification de déplacement automatique dans un véhicule à conduite autonome. Des paramètres de capacité d'auto-positionnement sont obtenus, qui sont instanciés par rapport à un emplacement actuel du véhicule à conduite autonome et doivent être utilisés pour estimer la capacité opérationnelle du véhicule à conduite autonome par rapport à l'emplacement actuel. Une préférence d'un passager présent dans le véhicule à conduite autonome est estimée par rapport au déplacement du véhicule. Le déplacement du véhicule à conduite autonome est planifié automatiquement sur la base des paramètres de capacité d'auto-positionnement et de la préférence du passager.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR PERSONALIZED MOTION PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR PLANIFICATION DE MOUVEMENT PERSONNALISÉE DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME


    Contributors:
    ZHENG HAO (author) / LIU DAVID WANQIAN (author) / DALY JR (author)

    Publication date :

    2019-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    METHOD AND SYSTEM FOR PERSONALIZED MOTION PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHENG HAO / LIU DAVID WANQIAN / DALY JR TIMOTHY PATRICK | European Patent Office | 2019

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR PERSONALIZED MOTION PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHENG HAO / LIU DAVID WANQIAN / DALY JR | European Patent Office | 2020

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR PERSONALIZED MOTION PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHENG HAO / LIU DAVID WANQIAN / DALY JR TIMOTHY PATRICK | European Patent Office | 2021

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR PERSONALIZED DRIVING LANE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHENG HAO / LIU DAVID WANQIAN / DALY JR TIMOTHY PATRICK | European Patent Office | 2021

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR PERSONALIZED DRIVING LANE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHENG HAO / LIU DAVID WANQIAN / DALY JR TIMOTHY PATRICK | European Patent Office | 2022

    Free access