A method and apparatus for sensing wheel brake torque of a highly automated driving (HAD) vehicle (20) includes a wheel hub (66) with rotor (68) configured to rotate around a rotation axis (120) as the vehicle (20) moves and a brake caliper (74), including a brake pad (76,82), configured to apply a caliper force to the wheel hub (66). A reaction carriage (84) is interconnected with the brake caliper (74) and is configured to have a reaction force applied to it when the brake caliper (74) applies the caliper force to the wheel hub (66). The wheel torque sensor includes a hydraulic chamber (94,98) having a hydraulic fluid (103) and a pressure sensor (104), interconnected with the hydraulic chamber (94,98), that senses pressure applied to the hydraulic fluid (103) in response to the reaction force.
L'invention concerne un procédé et un appareil permettant de détecter un couple de frein de roue d'un véhicule à conduite hautement automatisée (HAD) (20), lesdits procédé et appareil comprenant un moyeu de roue (66) comportant un rotor (68) configuré pour tourner autour d'un axe de rotation (120) lorsque le véhicule (20) se déplace, et un étrier de frein (74), comprenant une plaquette de frein (76,82), configuré pour appliquer une force d'étrier au moyeu de roue (66). Un chariot de réaction (84) est interconnecté avec l'étrier de frein (74) et est configuré pour se voir appliquer une force de réaction lorsque l'étrier de frein (74) applique la force d'étrier au moyeu de roue (66). Le capteur de couple de roue comprend une chambre hydraulique (94,98) contenant un fluide hydraulique (103), et un capteur de pression (104) interconnecté avec la chambre hydraulique (94,98) qui détecte la pression appliquée au fluide hydraulique (103) en réponse à la force de réaction.
WHEEL TORQUE SENSOR FOR HIGHLY AUTOMATED DRIVING VEHICLES
CAPTEUR DE COUPLE DE ROUE POUR VÉHICULES À CONDUITE HAUTEMENT AUTOMATISÉE
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
English
WHEEL TORQUE SENSOR FOR HIGHLY AUTOMATED DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2022
|Wheel torque sensor for highly automated driving vehicles
European Patent Office | 2020
|WHEEL TORQUE SENSOR FOR HIGHLY AUTOMATED DRIVING VEHICLES
European Patent Office | 2019
|Wheel torque sensor for highly automated driving vehicles
European Patent Office | 2021
|Highly automated driving for commercial vehicles
British Library Conference Proceedings | 2015
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