A method for controlling at least a first vehicle sensor includes receiving sensor data generated by one or more vehicle sensors that are configured to sense an environment through which the vehicle is moving, and identifying, based on the received sensor data, one or more current and/or predicted positions of one or more dynamic objects that are currently moving, or are capable of movement, within the environment. The method also includes causing, based on the current and/or predicted positions of the dynamic objects, an area of focus of the first sensor to be adjusted, at least by causing (i) a field of regard of the first sensor, and/or (ii) a spatial distribution of scan lines produced by the first sensor, to be adjusted.
Procédé pour commander au moins un premier capteur de véhicule consistant à recevoir des données de capteur générées par un ou plusieurs capteurs de véhicule qui sont conçus pour détecter un environnement dans lequel le véhicule se déplace, et à identifier, sur la base des données de capteur reçues, une ou plusieurs positions actuelles et/ou prédites d'un ou de plusieurs objets dynamiques qui se déplacent actuellement, ou peuvent se déplacer, dans l'environnement. Le procédé consiste également à amener, sur la base des positions actuelles et/ou prédites des objets dynamiques, une zone de mise au point du premier capteur à être réglée, au moins en amenant (i) un champ visuel du premier capteur et/ou (ii) une répartition spatiale de lignes de balayage produites par le premier capteur, à être réglés.
CONTROLLING VEHICLE SENSORS BASED ON DYNAMIC OBJECTS
COMMANDE DE CAPTEURS DE VÉHICULE SUR LA BASE D'OBJETS DYNAMIQUES
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
CONTROLLING VEHICLE USING STATIC OBJECTS AND VEHICLE CURVATURE
European Patent Office | 2025
|CONTROLLING VEHICLE USING STATIC OBJECTS AND HEADING ANGLE
European Patent Office | 2025
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