Vehicles that are autonomous or human-operated may drive in a platoon to achieve energy savings. A leader vehicle receives information broadcasts from following vehicles that include a state of energy and one or more other values such as energy usage rates, range, destination, and aerodynamic properties. The leader vehicle may then determine an ordering of vehicles that increases the range of the platoon, e.g., reduces the number of refueling/recharging stops of the platoon. Other considerations for ordering the vehicles may include overall energy savings and a fair distribution of energy savings. A desired ordering may be achieved by transmitting swap commands to pairs of vehicles until the platoon is in the correct ordering.
Selon la présente invention, des véhicules qui sont autonomes ou actionnés par l'homme peuvent conduire dans un peloton afin de réaliser des économies d'énergie. Un véhicule de tête reçoit des diffusions d'informations provenant de véhicules suivants qui comprennent un état d'énergie et une ou plusieurs autres valeurs telles que des taux d'utilisation d'énergie, une étendue, une destination et des propriétés aérodynamiques. Le véhicule de tête peut ensuite déterminer un ordre de véhicules qui augmente l'étendue du peloton, par exemple, réduit le nombre d'arrêts de recharge/ravitaillement en carburant du peloton. D'autres considérations permettant de commander les véhicules peuvent comprendre des économies d'énergie globales et une distribution équitable d'économies d'énergie. Une commande souhaitée peut être obtenue en transmettant des commandes de permutation à des paires de véhicules jusqu'à ce que le peloton soit dans l'ordre correct.
RANGE-BASED VEHICLE PLATOON ORDERING
COMMANDE DE PELOTON DE VÉHICULES BASÉE SUR L'ÉTENDUE
2019-06-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |