The present invention provides a rotary craft which can change the pitch of a blade by appropriately driving an actuator even when the actuator has a low output, with a relatively simple configuration. A helicopter (10) according to the present invention is provided with a twisting mechanism (40) which twists a proximal end section of a blade (18) around the axial center (A) of the blade (18) with respect to a distal end section of the blade (18). The blade (18) has: a spar (23) of which the proximal end section is connected to a hub (17); and a skin (24) in which the spar (23) is inserted to connect the distal end section of the spar (23) and the skin (24) to each other so that the skin can rotate around the axial center of the spar (23) with respect to the spar (23) in areas except for the distal end section, wherein the hub (17) has a hub body (20) mounted on a main rotor shaft (16); and a hub arm part (21) which connects the spar (23) to the hub body (20).
La présente invention concerne un giravion qui peut changer le pas de la pale en entraînant de façon appropriée un actionneur même lorsque l'actionneur a une faible sortie, avec une configuration relativement simple. Un hélicoptère (10) selon la présente invention comporte un mécanisme de torsion (40) qui tord une section d'extrémité proximale d'une pale (18) autour du centre axial (A) de la pale (18) par rapport à une section d'extrémité distale de la pale (18). La pale (18) possède : un longeron (23) dont la section d'extrémité proximale est reliée à un moyeu (17) ; et une peau (24) dans laquelle le longeron (23) est inséré pour relier l'une à l'autre la section d'extrémité distale du longeron (23) et la peau (24) de sorte que la peau peut tourner autour du centre axial du longeron (23) par rapport au longeron (23) dans des zones à l'exception de la section d'extrémité distale, le moyeu (17) ayant un corps de moyeu (20) monté sur un arbre de rotor principal (16) ; et une partie de bras de moyeu (21) qui relie le longeron (23) au corps de moyeu (20).
比較的シンプルな構成で小出力のアクチュエータであっても適切に駆動して、ブレードの捩り角を変更することができる回転翼航空機を提供する。ヘリコプタ(10)は、ブレード(18)の先端部に対して基端部をブレード(18)の軸心(A)回りへ捩らせる捩り付与機構(40)を備える。ブレード(18)は、基端部がハブ(17)に接続されるスパー(23)と、スパー(23)が内挿されて互いの先端部同士で接続され、先端部以外ではスパー(23)に対して該スパー(23)の軸心回りに回動自在のスキン(24)と、を有し、ハブ(17)は、メインロータシャフト(16)に取り付けられるハブ本体(20)と、スパー(23)をハブ本体(20)に接続するハブアーム部(21)と、を有する。
ROTOR CRAFT HAVING VARIABLE BLADE PITCH MECHANISM
GIRAVION AYANT UN MÉCANISME DE PAS DE PALE VARIABLE
ブレードの可変捩り角機構を有する回転翼航空機
2019-06-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
ROTOR CRAFT INCLUDING VARIABLE BLADE TORSIONAL ANGLE MECHANISM
European Patent Office | 2023
|Electromagnetic variable-pitch rotor blade variable-pitch characteristic measuring device
European Patent Office | 2022
|Rotor craft, propeller blade of rotor craft and airfoil profile of propeller blade
European Patent Office | 2021
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