A virtual support element may be activated when it is beneficial to assist an autonomous drive system of the vehicle through a physical environment having one or more hazards. A remote support system generates the virtual support element (e.g., a virtual vehicle) that can be controlled through a simulated environment that corresponds to a physical environment of a vehicle. The autonomous drive system of the vehicle follows a path through the physical environment corresponding to the path of the virtual support element through the simulated environment corresponding to the physical environment.
La présente invention concerne un élément virtuel de soutien qui peut être activé lorsqu'il est utile d'assister un système de conduite autonome d'un véhicule dans un environnement physique présentant un ou plusieurs dangers. Un système de soutien à distance génère l'élément virtuel de soutien (par exemple, un véhicule virtuel) qui peut être commandé dans un environnement simulé qui correspond à l'environnement physique du véhicule. Le système de conduite autonome du véhicule suit un trajet dans l'environnement physique correspondant au trajet de l'élément virtuel de soutien dans l'environnement simulé correspondant à l'environnement physique.
IMPROVING SAFETY OF AUTONOMOUS VEHICLES USING A VIRTUAL AUGMENTED SUPPORT ENVIRONMENT
AMÉLIORATION DE LA SÉCURITÉ DE VÉHICULES AUTONOMES FAISANT APPEL À UN ENVIRONNEMENT AUGMENTÉ VIRTUEL DE SOUTIEN
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Safety of autonomous vehicles using a virtual augmented support environment
European Patent Office | 2022
|IMPROVING SAFETY OF AUTONOMOUS VEHICLES BY REMOTE SUPPORT REQUEST
European Patent Office | 2023
|IMPROVING SAFETY OF AUTONOMOUS VEHICLES BY REMOTE SUPPORT REQUEST
European Patent Office | 2021
|Virtual Environment for Training Autonomous Vehicles
British Library Conference Proceedings | 2018
|Virtual environment testbed for autonomous underwater vehicles
Tema Archive | 1998
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