One variation of a method for influencing entities proximal a road surface includes, at an autonomous vehicle: over a first period of time, detecting a pedestrian proximal a road surface; predicting an initial path of the pedestrian an initial confidence score for the initial path of the pedestrian based on and motion of the pedestrian during the first period of time; in response to the initial confidence score falling below a threshold confidence, replaying an audio track audible to the pedestrian and calculating a revised path of the pedestrian and a revised confidence score for the revised path based on motion of the pedestrian following replay of the audio track; and autonomously navigating across the road surface according to a planned route in response to the revised path of the pedestrian falling outside of the planned route and the revised confidence score exceeding the threshold confidence.
L'invention concerne, selon une variante, un procédé permettant d'influencer des entités à proximité d'une surface de route comprenant, au niveau d'un véhicule autonome : au cours d'une première période de temps, l'étape consistant à détecter un piéton à proximité d'une surface de route ; l'étape consistant à prédire un trajet initial du piéton, un score de confiance initial pour le trajet initial du piéton en fonction du mouvement du piéton au cours de la première période de temps ; en réponse au score de confiance initial tombant en dessous d'un seuil de confiance, l'étape consistant à repasser un enregistrement sonore que le piéton peut entendre et l'étape consistant à calculer un trajet révisé du piéton et un score de confiance révisé pour le trajet révisé en fonction du mouvement du piéton suite à la relecture de l'enregistrement sonore ; et l'étape consistant à naviguer de manière autonome en traversant la surface de la route selon un itinéraire planifié en réponse au trajet révisé du piéton tombant à l'extérieur de l'itinéraire planifié et au score de confiance révisé dépassant la confiance de seuil.
METHOD FOR INFLUENCING ENTITIES AT A ROADWAY INTERSECTION
PROCÉDÉ PERMETTANT D'INFLUENCER DES ENTITÉS AU NIVEAU D'UN CARREFOUR ROUTIER
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METHOD FOR INFLUENCING ENTITIES AT A ROADWAY INTERSECTION
European Patent Office | 2018
|Method for influencing entities at a roadway intersection
European Patent Office | 2021
|Method for influencing entities at a roadway intersection
European Patent Office | 2019
|METHOD FOR INFLUENCING ENTITIES AT A ROADWAY INTERSECTION
European Patent Office | 2021
|METHOD FOR INFLUENCING ENTITIES AT A ROADWAY INTERSECTION
European Patent Office | 2024
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