Aspects of the disclosure relate to routing an autonomous vehicle. For instance, a vehicle (100) may be maneuvered along a route (670) in a first lane using map information (200) identifying a first plurality of nodes representing locations within the first lane and a second plurality of nodes representing locations within a second lane different from the first lane. While maneuvering, when the vehicle should make a lane change may be determined by assessing a cost of connecting a first node of the first plurality of nodes with a second node of a second plurality of nodes. The assessment may be used to make the lane change from the first lane to the second lane.
Certains aspects de la présente invention se rapportent au guidage d'un véhicule autonome. Par exemple, un véhicule (100) peut être manœuvré le long d'un itinéraire (670) dans une première voie à l'aide d'informations cartographiques (200) identifiant une première pluralité de nœuds représentant des emplacements dans la première voie ainsi qu'une seconde pluralité de nœuds représentant des emplacements dans une seconde voie différente de la première voie. Pendant la manœuvre, par évaluation du coût de connexion d'un premier nœud de la première pluralité de nœuds à un second nœud d'une seconde pluralité de nœuds, il est possible de déterminer quand le véhicule doit effectuer un changement de voie. L'évaluation peut servir à effectuer le changement de voie de la première à la seconde voie.
REAL-TIME LANE CHANGE SELECTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES
SÉLECTION DE CHANGEMENT DE VOIE EN TEMPS RÉEL POUR DES VÉHICULES AUTONOMES
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |