Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung des Zustandes einer dynamischen Vorrichtung, welche wenigstens ein zur Ausführung von be- stimmten wiederholten Bewegungen geführtes bewegbares Element (25), Mittel (26, 27, 30, 31) zur beweglichen Führung des wenigstens einen bewegbaren Elementes (25), eine Antriebsvorrichtung (5) mit wenigstens einem regelbaren Elektromotor (7) als Antriebsmotor für das wenigstens eine bewegbare Element (25) und eine Regeleinrichtung (33), vorzugsweise PID-Regeleinrichtung, zur Regelung des Elektromotors (7) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Erfassen des Regelungsverhaltens der Regeleinrichtung (7) bei wenigstens einem bestimmten Bewegungsvorgang des bewegbaren Elementes (25) sowie - Analysieren des erfassten Regelungsverhaltens im Hinblick auf insbesondere systematische Charakteristiken oder Abweichungen gegenüber einem Vergleichsstandard-Regelungsverhalten, - Interpretieren etwaiger solcher Charakteristiken oder Abweichungen im Hinblick auf deren Zuordenbarkeit zu Eigenschaften der dynamischen Vorrichtung. Als dynamische Vorrichtung kommt beispielsweise eine Aufzugtürvorrichtung in Frage.
The invention relates to a method for checking the state of a dynamic device which has at least one element (25) which is movably guided in order to carry out specific repeated movements, means (26, 27, 30, 31) for movably guiding the at least one movable element (25), a drive device (5) with at least one adjustable electric motor (7) as a drive motor for the at least one movable element (25), and a control device (33), preferably a PID control device, for controlling the electric motor (7), wherein the method comprises the following steps: - detecting the control behaviour of the control device (7) during at least one specific movement process of the movable element (25) and - analysing the detected control behaviour with respect to, in particular, systematic characteristics or deviations with respect to a comparison standard control behaviour, - interpreting any such characteristics or deviations with respect to their possibility of assignment to properties of the dynamic device. For example a lift door device is possible as the dynamic device.
L'invention concerne un procédé pour la vérification de l'état d'un dispositif dynamique, lequel comprend au moins un élément mobile (25) guidé pour l'exécution de mouvements spécifiques répétés, des moyens (26, 27, 30, 31) pour le guidage mobile de l'au moins un élément mobile (25), un dispositif d'entraînement (5) comprenant au moins un moteur électrique (7) réglable comme moteur d'entraînement pour l'au moins un élément mobile (25) et un dispositif de réglage (33), de préférence un dispositif de réglage PID, pour le réglage du moteur électrique (7), le procédé comprenant les étapes suivantes : - la détection du comportement de réglage du dispositif de réglage (7) lors d'au moins un processus de mouvement spécifique de l'élément mobile (25), ainsi que - l'analyse du comportement de réglage détecté en ce qui concerne en particulier les caractéristiques systématiques ou les écarts par rapport à un comportement de réglage servant de critère de comparaison, - l'interprétation de telles caractéristiques ou écarts éventuels en ce qui concerne leur capacité d'attribution aux propriétés du dispositif dynamique. Comme dispositif dynamique approprié peut être considéré par ex. un dispositif de porte d'ascenseur.
VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG DES ZUSTANDES EINER DYNAMISCHEN VORRICHTUNG
METHOD FOR CHECKING THE STATE OF A DYNAMIC DEVICE
PROCÉDÉ POUR LA VÉRIFICATION DE L'ÉTAT D'UN DISPOSITIF DYNAMIQUE
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
Verfahren zum Ändern des Zustandes einer elektronischen Vorrichtung
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES ZUSTANDES EINER MASCHINE
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung sowie Verfahren zur Überprüfung einer Riemenspannung und Verwendung einer Vorrichtung
European Patent Office | 2019
|Vorrichtung zur Erfassung eines Zustandes einer Fahrbahnoberfläche
European Patent Office | 2015
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