The present invention relates to an electric power steering comprising: a steering wheel operated to steer a vehicle; a sensor module for detecting a vehicle speed, a steering torque, and a steering angle; a steering shaft coupled to the steering wheel and having a driven gear installed at a predetermined position in the axial direction; an MDPS motor having a driving gear engaged with the driven gear; a main control unit for computing an assist torque by receiving the input of the steering torque, steering angle and vehicle speed from the sensor module, and for driving the MDPS motor by CAN-communicating with the MDPS motor; an auxiliary driving unit installed in an axial-direction area of the steering shaft and away from the driven gear; and an auxiliary control unit for actuating the auxiliary driving unit by intervening in the event of a failure in the MDPS motor or the main control unit or of interrupted communication between the MDPS motor and the main control unit.
La présente invention concerne une direction à assistance électrique comprenant : un volant de direction actionné pour diriger un véhicule; un module de capteur pour détecter une vitesse de véhicule, un couple de direction et un angle de braquage; un arbre de direction couplé au volant de direction et ayant un engrenage entraîné installé à une position prédéterminée dans la direction axiale; un moteur MDPS ayant un engrenage d'entraînement en prise avec l'engrenage entraîné; une unité de commande principale pour calculer un couple d'assistance par réception de l'entrée du couple de direction, de l'angle de braquage et de la vitesse de véhicule à partir du module de capteur, et pour entraîner le moteur MDPS par communication CAN avec le moteur MDPS; une unité d'entraînement auxiliaire installée dans une zone de direction axiale de l'arbre de direction et à distance de l'engrenage entraîné; et une unité de commande auxiliaire pour actionner l'unité d'entraînement auxiliaire en intervenant en cas de défaillance dans le moteur MDPS ou l'unité de commande principale ou de communication interrompue entre le moteur MDPS et l'unité de commande principale.
본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 차량을 조향하기 위해 조작하는 조향휠과, 차속, 조향토크 및, 조향각을 감지하는 센서모듈과, 조향휠에 결합되고, 축선방향 소정 위치에 설치된 종동기어를 갖는 조향축과, 종동기어와 치합되는 구동기어를 가지는 MDPS 모터와, 센서모듈로부터 조향토크, 조향각 및, 차속을 입력받아 보조토크를 산출하고, MDPS 모터와 캔(CAN) 통신하면서 MDPS 모터를 구동시키는 메인제어부와, 조향축의 축선방향 일부영역에 종동기어로부터 이격되게 설치된 보조구동부 및, MDPS 모터 또는 메인제어부의 고장 및 MDPS 모터와 메인제어부의 통신이 단절되었을 때 개입하여 보조구동부를 구동시키는 보조제어부를 포함한다.
ELECTRIC POWER STEERING
DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
전동식 조향장치
2019-05-31
Patent
Electronic Resource
Korean
ELECTRIC POWER STEERING MOTOR AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2018
|Electric power steering controller and electric power steering system
European Patent Office | 2016
|ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2016
|Electric power steering device and electric power steering system
European Patent Office | 2018
|ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2017
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