Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung für eine Zugfahrzeugkupplung (60) oder als Bestandteil einer Zugfahrzeugkupplung (60), insbesondere Sattelkupplung (60A), mit der ein Anhängerfahrzeug (A), insbesondere ein Sattelauflieger, an ein Zugfahrzeug (Z), insbesondere ein Lastkraftwagen, ankuppelbar ist, wobei die Zugfahrzeugkupplung (60) ein Kuppelelement (61) zur lösbaren Kupplung eines Kuppelgegenelements (81), insbesondere eines Sattelzapfens (82), aufweist, wobei das Kuppelelement (61) an dem Zugfahrzeug (Z) und das Kuppelgegenelement (81) an dem Anhängerfahrzeug (A) befestigt oder befestigbar sind und im aneinander gekuppelten Zustand ein Gelenk bildend um mindestens eine Gelenk-Drehachse (GZ) relativ zueinander drehbar sind, wobei die Sensorvorrichtung (10) einen an einem Lagerkörper (30) um eine Mitnahme-Drehachse (M) drehbar gelagerten Mitnehmer (20) zur Erfassung einer Drehung des Kuppelgegenelements (81) relativ zu dem Kuppelelement (61) um die mindestens eine Gelenk-Drehachse (GZ) aufweist, wobei der Mitnehmer (20) von dem Kuppelgegenelement (81) bei einer Drehung um die mindestens eine Gelenk-Drehachse (GZ) um die Mitnahme-Drehachse (M) dreh-mitnehmbar ist und die Sensorvorrichtung (10) mindestens einen Sensor (11) zur Erfassung einer jeweiligen Drehposition des Mitnehmers (20) relativ zu dem Lagerkörper (30) bezüglich der Mitnahme-Drehachse (M) aufweist. Es ist vorgesehen, dass der Mitnehmer (20) außerhalb eines Lagerbereichs (96) des Gelenks, in dem das Kuppelelement (61) und das Kuppelgegenelement in lagerndem Eingriff miteinander sind, angeordnet ist, und dass der mindestens eine Sensor (11) in einem Innenraum des Mitnehmers (20) angeordnet ist und/oder der Mitnehmer (20) ein Schutzgehäuse (29) für den mindestens einen Sensor (11) bildet.
The invention relates to a sensor device for a towing vehicle coupling (60) or as a component of a towing vehicle coupling (60), in particular a fifth-wheel coupling (60A), with which a trailer vehicle (A), in particular a semi-trailer, can be coupled to a towing vehicle (Z), in particular a truck, wherein the towing vehicle coupling (60) has a coupling element (61) for detachably coupling to a coupling counter element (81), in particular a fifth-wheel king pin (82), wherein the coupling element (61) is/can be secured to the towing vehicle (Z) and the coupling counter element (81) is/can be secured to the trailer vehicle (A), and in the coupled state forming a joint, they can rotate relative to one another about at least one joint rotational axis (GZ), wherein the sensor device (10) has a follower (20), mounted on a bearing body (30) such that it can rotate about a follower rotational axis (M), for detecting a rotation of the coupling counter element (81) relative to the coupling element (61) about the at least one joint rotational axis (GZ), wherein the follower (20) can rotate about the follower rotational axis (M) by rotationally following the coupling counter element (81) in a rotation about the at least one joint rotational axis (GZ), and the sensor device (10) has at least one sensor (11) for detecting a respective rotational position of the follower (20) relative to the bearing body (30) in relation to the follower rotational axis (M). According to the invention, the follower (20) is arranged outside a bearing region (96) of the joint, in which the coupling element (61) and the coupling counter element are engaged with one another in a bearing manner, and the at least one sensor (11) is arranged inside the follower (20) and/or the follower (20) forms a protective housing (29) for the at least one sensor (11).
L'invention concerne un dispositif de détection (10) destiné à un système d'attelage de véhicule tracteur (60) ou faisant partie intégrante d'un système d'attelage de véhicule tracteur (60), en particulier une sellette d'attelage (60A), au moyen duquel/de laquelle un véhicule tracté (A), en particulier une semi-remorque, peut être accouplé(e) à un véhicule tracteur (Z), en particulier un poids lourd. Ledit système d'attelage de véhicule tracteur (60) présente un élément d'accouplement (61) destiné à assurer l'accouplement détachable d'un élément d'accouplement antagoniste (81), en particulier un pivot d'attelage (82), l'élément d'accouplement (61) étant fixé ou pouvant être fixé au véhicule tracteur (Z) et l'élément d'accouplement antagoniste (81) étant fixé ou pouvant être fixé au véhicule tracté (A), et l'un et l'autre pouvant, lorsqu'ils sont à l'état accouplé formant une articulation, tourner relativement l'un à l'autre autour d'au moins un axe de rotation à articulation. Le dispositif de détection (10) présente un entraîneur (20) destiné à détecter une rotation de l'élément d'accouplement antagoniste (81) relativement à l'élément d'accouplement (61) autour dudit au moins un axe de rotation d'articulation (GZ), ledit entraîneur étant monté sur un corps de support (30) de manière à tourner autour d'un axe de rotation d'entraînement (M) et pouvant être entraîné en rotation autour de l'axe de rotation d'entraînement (20) par l'élément d'accouplement antagoniste (81) lors d'une rotation autour dudit au moins un axe de rotation d'articulation (GZ), et le dispositif de détection (10) présentant au moins un capteur (11) destiné à détecter une position de rotation respective de l'entraîneur (20) relativement au corps de support (30) par rapport à l'axe de rotation d'entraînement (M). Selon l'invention, l'entraîneur (20) est monté en dehors d'une zone de support (96) de l'articulation, zone de support dans laquelle é'élément d'accouplement (61) et l'élément d'accouplement antagoniste sont en prise mutuelle avec effet support et ledit au moins un capteur (11) est monté dans un espace intérieur de l'entraîneur (20) et/ou l'entraîneur (20) constitue un boîtier de protection (29) pour ledit au moins un capteur (11).
SENSORVORRICHTUNG FÜR EINE ZUGFAHRZEUGKUPPLUNG
SENSOR DEVICE FOR A TOWING VEHICLE COUPLING
DISPOSITIF DE DÉTECTION POUR SYSTÈME D'ATTELAGE DE VÉHICULE TRACTEUR
2019-05-31
Patent
Electronic Resource
German
ZUGFAHRZEUGKUPPLUNG-SENSORVORRICHTUNG MIT REIBSCHLÜSSIGEM MITNEHMER
European Patent Office | 2023
|Zugfahrzeugkupplung-Sensorvorrichtung mit reibschlüssigem Mitnehmer
European Patent Office | 2020
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