A system and method for autonomous vehicle routing using annotated maps. For at least some path segments within a geographic region in which the vehicle is operating, values are determined for the path segments based at least on risk factors associated with autonomous operation of the vehicle along each path segment. Path segments are combined to generate a travel route, from a first location to a second location, based on the determined values, and the vehicle is controlled to navigate along the travel route.
L'invention concerne un système et un procédé de routage de véhicules autonomes à l'aide de cartes annotées. Pour au moins certains segments de trajet à l'intérieur d'une région géographique dans laquelle le véhicule fonctionne, des valeurs des segments de trajet sont déterminées au moins en fonction de facteurs de risque associés à un fonctionnement autonome du véhicule le long de chaque segment de trajet. Des segments de trajet sont combinés afin de générer un itinéraire de déplacement, depuis un premier emplacement jusqu'à un second emplacement, en fonction des valeurs déterminées, et le véhicule est commandé pour rouler le long de l'itinéraire de déplacement.
AUTONOMOUS VEHICLE ROUTING USING ANNOTATED MAPS
ROUTAGE DE VÉHICULES AUTONOMES À L'AIDE DE CARTES ANNOTÉES
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |