A system and method for autonomous vehicle routing using annotated maps. For at least some path segments within a geographic region in which the vehicle is operating, values are determined for the path segments based at least on risk factors associated with autonomous operation of the vehicle along each path segment. Path segments are combined to generate a travel route, from a first location to a second location, based on the determined values, and the vehicle is controlled to navigate along the travel route.

    L'invention concerne un système et un procédé de routage de véhicules autonomes à l'aide de cartes annotées. Pour au moins certains segments de trajet à l'intérieur d'une région géographique dans laquelle le véhicule fonctionne, des valeurs des segments de trajet sont déterminées au moins en fonction de facteurs de risque associés à un fonctionnement autonome du véhicule le long de chaque segment de trajet. Des segments de trajet sont combinés afin de générer un itinéraire de déplacement, depuis un premier emplacement jusqu'à un second emplacement, en fonction des valeurs déterminées, et le véhicule est commandé pour rouler le long de l'itinéraire de déplacement.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTING USING ANNOTATED MAPS


    Additional title:

    ROUTAGE DE VÉHICULES AUTONOMES À L'AIDE DE CARTES ANNOTÉES


    Contributors:
    DEAN ROBERT (author) / NAGY BRYAN (author) / STENTZ ANTHONY (author) / BAVAR BRETT (author) / ZHANG XIAODONG (author) / PANZICA ADAM (author)

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Autonomous vehicle routing

    CHEAZ NIXON / COCHRAN WILLIAM T / DIAZ ANTHONY M et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Autonomous vehicle trip routing

    KONRARDY BLAKE / CHRISTENSEN SCOTT T / HAYWARD GREGORY et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Routing graph management in autonomous vehicle routing

    VOZNESENSKY MICHAEL / PANZICA ADAM / GOLDMAN BRENT et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Controlling an autonomous vehicle using cost maps

    ENGLARD BENJAMIN / GANDHI GAURI / MAHESHWARI PRANAV | European Patent Office | 2020

    Free access

    ROUTING GRAPH MANAGEMENT IN AUTONOMOUS VEHICLE ROUTING

    VOZNESENSKY MICHAEL / PANZICA ADAM / GOLDMAN BRENT et al. | European Patent Office | 2020

    Free access