Provided is an unmanned aerial vehicle for measuring the wall thickness of a structure. The unmanned aerial vehicle may be an intrinsically safe unmanned aerial vehicle and may include an arm having an electromagnetic acoustic transducer (EMAT) coupled to one end of the arm and a power and control assembly may be coupled to the other end of the arm as a counterweight. The power and control assembly may include an activation device for the EMAT, such as a proximity sensor. The EMAT may be coupled to a spring that compresses in response to a force normal to the wall being measured to prevent excessive force from being applied to the structure and the EMAT. Methods of measuring wall thickness using an unmanned aerial vehicle and a retrofit kit for an unmanned aerial vehicle are also provided.
L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote pour mesurer l'épaisseur de paroi d'une structure. Le véhicule aérien sans pilote peut être un véhicule aérien sans pilote à sécurité intrinsèque et peut comprendre un bras possédant un transducteur acoustique électromagnétique (EMAT) couplé à une extrémité du bras et un ensemble de puissance et de commande peut être couplé à l'autre extrémité du bras en tant que contrepoids. L'ensemble d'alimentation et de commande peut comprendre un dispositif d'activation pour l'EMAT, tel qu'un capteur de proximité. L'EMAT peut être accouplé à un ressort qui se comprime en réponse à une force normale à la paroi qui est mesurée pour empêcher qu'une force excessive soit appliquée à la structure et à l'EMAT. L'invention concerne également des procédés de mesure d'épaisseur de paroi à l'aide d'un véhicule aérien sans pilote et un kit de modernisation pour un véhicule aérien sans pilote.
UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH WALL THICKNESS MEASUREMENT SENSOR, CORRESPONDING WALL THICKNESS MEASUREMENT METHOD AND RETROFIT KIT WITH WALL THICKNESS MEASUREMENT SENSOR FOR AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE AVEC CAPTEUR DE MESURE D'ÉPAISSEUR DE PAROI, PROCÉDÉ DE MESURE D'ÉPAISSEUR DE PAROI CORRESPONDANT ET KIT DE MODERNISATION AVEC CAPTEUR DE MESURE D'ÉPAISSEUR DE PAROI POUR UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
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