Systems, methods and instrumentalities for a distributed detect and avoid (DM) framework for unmanned vehicles, such as unmanned aerial vehicles (UAVs). The systems, methods and instrumentalities may include a wireless transmit/receive unit (WTRU) associated with a vehicle. The WTRU may include a memory and a processor. The processor may be configured to store a trajectory of the vehicle and to send a message indicative of a conflict between the trajectory of the vehicle and a trajectory of another vehicle. The processor may be configured to receive a message from the other vehicle that is indicative of one or more conflicts and to determine a list that includes the vehicle(s) associated with the one or more conflicts. The processor may be configured to determine a resolution that addresses the conflict(s) associated with the list.

    L'invention concerne des systèmes, des procédés et des instrumentalités pour un cadre de détection et d'évitement distribués (DM) pour des véhicules sans pilote, tels que des véhicules aériens sans pilote (UAV). Les systèmes, les procédés et les instrumentalités peuvent comprendre une unité d'émission/réception sans fil (WTRU) associée à un véhicule. La WTRU peut comporter une mémoire et un processeur. Le processeur peut être configuré pour stocker une trajectoire du véhicule et pour envoyer un message indiquant un conflit entre la trajectoire du véhicule et une trajectoire d'un autre véhicule. Le processeur peut être configuré pour recevoir un message provenant de l'autre véhicule qui indique un ou plusieurs conflits et pour déterminer une liste qui comprend le(s) véhicule(s) associé(s) au ou aux conflits. Le processeur peut être configuré pour déterminer une résolution qui règle le(s) conflit(s) associé(s) à la liste.


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    Title :

    DISTRIBUTED DETECT AND AVOID FOR UNMANNED VEHICLES


    Additional title:

    DÉTECTION ET ÉVITEMENT DISTRIBUÉS POUR VÉHICULES SANS PILOTE



    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DISTRIBUTED DETECT AND AVOID FOR UNMANNED VEHICLES

    MAHALINGAM NAGI / PRAGADA RAVIKUMAR / BALASUBRAMANIAN ANANTHARAMAN | European Patent Office | 2020

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    DISTRIBUTED DETECT AND AVOID FOR UNMANNED VEHICLES

    MAHALINGAM NAGI / PRAGADA RAVIKUMAR V / BALASUBRAMANIAN ANANTHARAMAN | European Patent Office | 2020

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    DISTRIBUTED DETECT AND AVOID FOR UNMANNED VEHICLES

    MAHALINGAM NAGI / PRAGADA RAVIKUMAR / BALASUBRAMANIAN ANANTHARAMAN | European Patent Office | 2020

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    Distributed Bidding-Based Detect-and-Avoid for Multiple Unmanned Aerial Vehicles in National Airspace

    Scott, Drew / Radmanesh, Mohammadreza / Sarim, Mohammad et al. | IEEE | 2019