The purpose of the present invention is to appropriately notify a driver of information for implementing travel such that moving obstacles around a vehicle are avoided, while taking into account the correlation between the plurality of obstacles. This vehicle driving assistance system (10) displays, on a display device 5, a caution image (ME) superimposed on an actual scene (S). The caution image (ME) is provided with a region that invokes caution in accordance with the route of a dynamic obstacle (B(B1)), which is one or a plurality of moving obstacles (B). The region that invokes caution changes in accordance with the probability of the route of the dynamic obstacle (B(B1)) being changing as a result of the presence of another obstacle (B(B2)).
La présente invention a pour but de présenter à un conducteur de manière appropriée des informations permettant de réaliser un déplacement de sorte que des obstacles mobiles autour d'un véhicule soient évités, la corrélation entre la pluralité d'obstacles étant prise en compte. Ce système (10) d'aide à la conduite d'un véhicule affiche sur un dispositif d'affichage une image de prudence (ME) superposée à une scène réelle (S). L'image de prudence (ME) comporte une région qui appelle à la prudence en fonction du trajet d'un obstacle dynamique (B(B1)), qui correspond à un ou plusieurs obstacles mobiles (B). La région qui appelle à la prudence change en fonction de la probabilité que le trajet de l'obstacle dynamique (B(B1)) change en raison de la présence d'un autre obstacle (B(B2)).
車両の周辺の複数の障害物の相関関係も考慮して、移動する障害物を回避して走行するための情報を適切に運転者に報知する。車両運転補助システム(10)は、実風景(S)に注意画像(ME)を重畳して表示装置5に表示する。注意画像(ME)は、移動する1つ又は複数の障害物(B)である動的障害物(B(B1))の進路に応じて注意喚起を示す領域を有する画像であり、動的障害物(B(B1))の進路が、別の障害物(B(B2))の存在によって変化する可能性に応じて、注意喚起を示す領域が異なる。
VEHICLE DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, VEHICLE DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND VEHICLE DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE
車両運転補助システム、車両運転補助方法、及び車両運転補助プログラム
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2020
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