Autonomous driving is one of the world's most challenging computational problems. Very large amounts of data from cameras, RADARs, LIDARs, and HD-Maps must be processed to generate commands to control the car safely and comfortably in real-time. This challenging task requires a dedicated supercomputer that is energy-efficient and low-power, complex high-performance software, and breakthroughs in deep learning Al algorithms. To meet this task, the present technology provides advanced systems and methods that facilitate autonomous driving functionality, including a platform for autonomous driving Levels 3, 4, and/or 5. In preferred embodiments, the technology provides an end-to-end platform with a flexible architecture, including an architecture for autonomous vehicles that leverages computer vision and known ADAS techniques, providing diversity and redundancy, and meeting functional safety standards. The technology provides for a faster, more reliable, safer, energy-efficient and space- efficient System-on-a-Chip, which may be integrated into a flexible, expandable platform that enables a wide-range of autonomous vehicles, including cars, taxis, trucks, and buses, as well as watercraft and aircraft.

    La conduite autonome est l'un des problèmes de calcul les plus difficiles du monde. De très grandes quantités de données provenant de caméras, de RADAR, de LIDAR et cartes HD doivent être traitées pour produire des instructions pour commander la voiture en toute sécurité et confortablement en temps réel. Cette tâche difficile nécessite un super-ordinateur dédié qui est efficace en termes d'énergie et de faible puissance, un logiciel haute-performance complexe, et des avancées en algorithmes AI d'apprentissage profond. Pour répondre à cette tâche, la présente technologie concerne des systèmes et des procédés perfectionnés qui facilitent une fonctionnalité de conduite autonome, comprenant une plateforme pour des niveaux de conduite autonomes 3, 4 et/ou 5. Selon des modes de réalisation préférés, la technologie fournit une plateforme de bout à bout avec une architecture flexible, comprenant une architecture pour véhicules autonomes qui influe sur les techniques de vision informatique et ADAS connues, fournissant une diversité et une redondance, et répondant aux normes de sécurité de fonctionnement. La technologie fournit un système sur puce plus rapide, plus fiable, plus sûr, économe en énergie et peu encombrant, qui peut être intégré dans une plateforme extensible souple qui permet une large gamme de véhicules autonomes, comprenant voitures, taxis, camions et bus, ainsi que des navires et à des aéronefs.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR SAFE AND RELIABLE AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR VÉHICULES AUTONOMES SÛRS ET FIABLES


    Contributors:
    DITTY MIKE (author) / HICOK GARY (author) / SWEEDLER JONATHAN (author) / FARABET CLEMENT (author) / YOUSUF MOHAMMED (author) / CHAN T Y (author) / GANAPATHI RAM (author) / SRINIVASAN ASHOK (author) / TRUOG MIKE (author) / GREB KARL (author)

    Publication date :

    2019-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    SYSTEMS AND METHODS FOR SAFE AND RELIABLE AUTONOMOUS VEHICLES

    DITTY MICHAEL ALAN / HICOK GARY / SWEEDLER JONATHAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    A Safe Motion Planning and Reliable Control Framework for Autonomous Vehicles

    Pan, Huihui / Luo, Mao / Wang, Jue et al. | IEEE | 2024



    Systems and methods for safe decision making of autonomous vehicles

    DI CAIRANO STEFANO / BERNTORP KARL / AHN HEEJIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Systems and Methods for Safe Decision Making of Autonomous Vehicles

    DI CAIRANO STEFANO / BERNTORP KARL / AHN HEEJIN | European Patent Office | 2019

    Free access