A transmission/reception control device (41) is configured so as to control transmission/reception to be performed by an ultrasonic sensor (14). The ultrasonic sensor is provided with an ultrasonic microphone (40). The ultrasonic microphone is configured so as to transmit probing waves, i.e., ultrasonic waves, and receive reception waves. The reception waves include reflected waves of the probing waves, said reflected waves having been reflected by surrounding objects. The transmission/reception control device is provided with a transmission frequency setting unit (412), and an object detection unit (418). The transmission frequency setting unit sets the frequency of the probing waves to a transmission frequency that is different from the resonant frequency of the ultrasonic microphone. A reception signal processing unit processes reception results of the reception waves based on the probing waves transmitted at the transmission frequency. The object detection unit detects the object on the basis of processing results obtained from the reception signal processing unit.
L'invention concerne un dispositif de commande d'émission/réception (41) configuré de manière à commander l'émission/réception qu'un capteur ultrasonore doit effectuer (14). Le capteur ultrasonore dispose d'un microphone ultrasonore (40). Le microphone ultrasonore est conçu de façon à émettre des ondes de sondage, c.-à-d. des ondes ultrasonores et à recevoir des ondes de réception. Les ondes de réception comprennent des ondes réfléchies des ondes de sondage, lesdites ondes réfléchies ayant été réfléchies par des objets environnants. Le dispositif de commande d'émission/réception dispose d'une unité de réglage de fréquence d'émission (412) et d'une unité de détection d'objet (418). L'unité de réglage de fréquence d'émission règle la fréquence des ondes de sondage à une fréquence d'émission qui est différente de la fréquence de résonance du microphone ultrasonore. Une unité de traitement de signal de réception traite les résultats de réception des ondes de réception en fonction des ondes de sondage émises à la fréquence d'émission. L'unité de détection d'objet détecte l'objet en fonction des résultats de traitement obtenus à partir de l'unité de traitement de signal de réception.
送受信制御装置(41)は、超音波センサ(14)における送受信を制御するように構成されている。超音波センサは、超音波マイクロフォン(40)を備えている。超音波マイクロフォンは、超音波である探査波を送信するとともに、受信波を受信するように構成されている。受信波は、周囲の物体による、探査波の反射波を含む。この送受信制御装置は、送信周波数設定部(412)と、送信周波数設定部(412)と、物体検知部(418)とを備えている。送信周波数設定部は、探査波の周波数を、超音波マイクロフォンの共振周波数とは異なる送信周波数に設定する。受信信号処理部は、送信周波数で送信された探査波に基づく受信波の受信結果を処理する。物体検知部は、受信信号処理部における処理結果に基づいて、物体を検知する。
TRANSMISSION/RECEPTION CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉMISSION/RÉCEPTION
送受信制御装置
2019-05-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRANSMISSION DEVICE, RECEPTION DEVICE, TRANSMISSION METHOD, AND RECEPTION METHOD
European Patent Office | 2017
|Transmission device, reception device, transmission method, and reception method
European Patent Office | 2018
|TRANSMISSION DEVICE, RECEPTION DEVICE, TRANSMISSION METHOD, AND RECEPTION METHOD
European Patent Office | 2018
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