If a first condition or a second condition is satisfied, then a threshold value setting signal output unit (323) outputs a low threshold value setting signal for setting a collision determination threshold value to a low threshold value corresponding to a specific object. The first condition is that the determination result from a type determination unit (321) is a specific object and that a pre-crash signal acquisition unit (311) has acquired a pre-crash signal. The second condition is that at least two of the following subconditions are satisfied: a first subcondition, that the environment is an impeding environment that impedes object recognition; a second subcondition, that the determination has been made that an object that has collided or may collide with the vehicle is a specific object; and a third subcondition, that the determination has been made that an object has collided or may collide with the vehicle. A threshold value setting unit (324) sets the collision determination threshold value to a low threshold value in the case that the threshold value setting signal output unit outputs a low threshold value setting signal.

    Selon la présente invention, si une première condition ou une seconde condition est satisfaite, alors une unité de sortie de signal de réglage de valeur de seuil (323) émet un signal de réglage de valeur de seuil faible pour fixer une valeur de seuil de détermination de collision à une valeur de seuil faible correspondant à un objet spécifique. La première condition est que le résultat de détermination provenant d'une unité de détermination de type (321) est un objet spécifique et qu'une unité d'acquisition de signal de pré-collision (311) a acquis un signal de pré-collision. La seconde condition est qu'au moins deux des sous-conditions suivantes sont remplies : une première sous-condition, selon laquelle l'environnement est un environnement d'obstacle qui entrave la reconnaissance d'objet ; une deuxième sous-condition, selon laquelle la détermination a été réalisée indiquant qu'un objet qui a subi une collision ou peut entrer en collision avec le véhicule, est un objet spécifique ; et une troisième sous-condition, selon laquelle la détermination a été réalisée indiquant qu'un objet a subi une collision ou peut entrer en collision avec le véhicule. Une unité de réglage de valeur de seuil (324) fixe la valeur de seuil de détermination de collision à une valeur de seuil faible dans le cas où l'unité de sortie de signal de réglage de valeur de seuil émet un signal de réglage de valeur de seuil faible.

    閾値設定信号出力部(323)は、第一条件または第二条件が成立した場合、衝突判定閾値を特定物体に対応する低閾値に設定するための低閾値設定信号を出力する。第一条件は、種別判定部(321)による判定結果が特定物体であり、且つプリクラッシュ信号取得部(311)がプリクラッシュ信号を取得したことである。第二条件は、物体認識を阻害する阻害環境が発生している第一サブ条件と、車両と衝突したまたは衝突可能性がある物体が特定物体である旨の判定が成立する第二サブ条件と、物体が車両と衝突したまたは衝突可能性がある旨の判定が成立する第三サブ条件と、のうちの少なくとも2つのサブ条件が成立することである。閾値設定部(324)は、閾値設定信号出力部が低閾値設定信号を出力した場合に、衝突判定閾値を低閾値に設定する。


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    Title :

    PROTECTION CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD OF PROTECTION CONTROL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE PROTECTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE PROTECTION
    保護制御装置および保護制御装置の制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    PROTECTION DEVICE CONTROL DEVICE AND PROTECTION DEVICE CONTROL METHOD

    WAKABAYASHI ASEI / NAKANE DAISUKE | European Patent Office | 2020

    Free access

    PROTECTION CONTROL DEVICE, PROTECTION CONTROL METHOD, AND PROTECTION SYSTEM

    WAKABAYASHI ASEI / TANABE TAKATOSHI / NAKANE DAISUKE et al. | European Patent Office | 2019

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    CONTROL METHOD FOR PEDESTRIAN PROTECTION DEVICE AND PROTECTION CONTROL DEVICE

    HASHIMOTO KAZUHISA | European Patent Office | 2019

    Free access

    OCCUPANT PROTECTION CONTROL DEVICE AND OCCUPANT PROTECTION CONTROL METHOD

    HAYASHI HIROTAKA | European Patent Office | 2021

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    OCCUPANT PROTECTION CONTROL DEVICE AND OCCUPANT PROTECTION CONTROL METHOD

    KAKIMOTO SHINNOSUKE | European Patent Office | 2022

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