Offenbart ist ein Verfahren zum Veranlassen eines Ausweichmanövers durch mindestens ein erstes autonomes oder teilautonomes Fahrzeug, wobei ein Fahrzeugzustand des mindestens einen ersten Fahrzeugs durch eine Steuereinheit des mindestens einen ersten Fahrzeugs ermittelt wird, Fahrzeuge innerhalb eines Mindestabstands durch das mindestens eine erste Fahrzeug ermittelt werden, die ermittelten Daten des mindestens einen ersten Fahrzeugs innerhalb des Mindestabstands an ermittelte Fahrzeuge durch das mindestens eine erste Fahrzeug zum Veranlassen einer Anpassung einer Trajektorie und/oder einer Geschwindigkeit der ermittelten Fahrzeuge ausgesendet werden und das mindestens eine erste Fahrzeug in einen sicheren Zustand überführt wird. Des Weiteren ist ein System offenbart.
The invention relates to a method for triggering an evasive maneuver by means of at least one first autonomous or semiautonomous vehicle, wherein a vehicle state of the at least one first vehicle is determined by means of a control unit of the at least one first vehicle, vehicles within a minimum distance are determined by means of the at least one first vehicle, the determined data of the at least one first vehicle are transmitted within the minimum distance to determined vehicles by means of the at least one first vehicle in order to trigger an adjustment of a trajectory and/or a speed of the determined vehicles, and the at least one first vehicle is put into a safe state. The invention further relates to a system.
L'invention concerne un procédé permettant une manœuvre d'évitement par au moins un véhicule autonome ou partiellement autonome, selon lequel un état du ou des premiers véhicules est identifié par une unité de commande du ou des premiers véhicules, des véhicules sont identifiés à l'intérieur d'une distance minimale par le ou les premiers véhicules, les données identifiées du ou des premiers véhicules à l'intérieur de la distance minimale de véhicules identifiés sont envoyées par le ou les premiers véhicules aux véhicules identifiés pour permettre une adaptation de la trajectoire et/ou de la vitesse des véhicules identifiés, et le ou les premiers véhicules sont placés dans une situation de sécurité. L'invention concerne par ailleurs un système.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM VERANLASSEN EINES AUSWEICHMANÖVERS VON AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGEN
METHOD AND SYSTEM FOR TRIGGERING AN EVASIVE MANEUVER OF AUTONOMOUS OR SEMIAUTONOMOUS VEHICLES
PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT UNE MANŒUVRE D'ÉVITEMENT PAR DES VÉHICULES AUTONOMES OU PARTIELLEMENT AUTONOMES
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Betreiben eines autonomen oder teilautonomen Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
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