A vehicle, hitch, and articulating trailer include vehicle to vehicle and infrastructure communications and vehicle computing systems, which have a controller coupled to and/or including one or more of a dynamics measurement unit, a transceiver, and a position sensor, among other components. The controller(s) are configured to, in response to detecting positions of trailer corners from the position sensor, generate vehicle and trailer relative orientation and navigation data including location, velocity, and orientation, utilizing vehicle and trailer electronic polyhedrons articulating about a hitch point and representing the combination vehicle and trailer predicted path and envelopes. In response to detected trailer movement relative to the hitch point, the generated articulated polyhedrons are generated with the navigation data, which includes the location, speed, and orientation, which are in turn communicated to nearby vehicles and roadway infrastructure. Initial trailer vertices may be generated with wireless and mobile devices to generate the trailer polyhedron.
L'invention se rapporte à un véhicule, un attelage et une remorque articulée qui comprennent des systèmes de communications de véhicule à véhicule et à infrastructure et informatiques de véhicule, comprenant un contrôleur connecté à et/ou incluant une ou plusieurs unités parmi une unité de mesure de dynamique, un émetteur-récepteur et un capteur de position, parmi d'autres composants. Le ou les contrôleurs sont configurés pour, en réponse à la détection de positions de coins de remorque à partir du capteur de position, générer des données d'orientation et de navigation relatives de véhicule et de remorque comprenant l'emplacement, la vitesse et l'orientation, en utilisant des polyèdres électroniques de véhicule et de remorque qui s'articulent autour d'un point d'attelage et qui représentent le trajet et les enveloppes prédites de la combinaison du véhicule et de la remorque. En réponse à un mouvement de remorque détecté par rapport au point d'attelage, les polyèdres articulés générés sont générés avec les données de navigation, qui contiennent l'emplacement, la vitesse et l'orientation, qui sont à leur tour communiquées à des véhicules voisins et à une infrastructure routière. Des sommets de remorque initiaux peuvent être générés avec des dispositifs sans fil et mobiles afin de générer le polyèdre de remorque.
VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM FOR SHARING REAL-TIME ARTICULATED VEHICLE POSITIONS
SYSTÈME DE COMMUNICATION DE VÉHICULE POUR PARTAGER DES POSITIONS DE VÉHICULE ARTICULÉS EN TEMPS RÉEL
2019-05-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
Vehicle communication system for sharing real-time articulated vehicle positions
European Patent Office | 2022
|VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM FOR SHARING REAL-TIME ARTICULATED VEHICLE POSITIONS
European Patent Office | 2020
|Articulated vehicle control method and articulated vehicle
European Patent Office | 2023
Articulated vehicle testing device and articulated vehicle
European Patent Office | 2023
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