Es wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Reibwertes (μ̂) einer Fahrbahn (26a, 26b) eines Straßennetzes (24) vorgeschlagen, welches ein Bereitstellen eines Datensatzes (14) mit Reibmesswerten (μ) der Fahrbahn aufweist, wobei jeder der Reibmesswerte (μ) einen Reibungskoeffizienten der Fahrbahn an einer Messposition (si) zu einem Messzeitpunkt (ti) angibt. Das Verfahren zeichnet sich insbesondere durch die folgenden Schritte aus: Modellieren eines räumlichen und/oder zeitlichen Zusammenhangs zwischen zumindest einer Teilmenge der Reibmesswerte (μ) basierend auf einem Semivariogramm, wobei der räumliche Zusammenhang unter Berücksichtigung der Topologie des Straßennetzes (24) modelliert ist; Ermitteln eines Wichtungsfaktors (wi) für jeden Reibmesswert (μ) relativ zum Zeitpunkt (t0) und Fahrbahnposition (s0) der Prädiktion der Teilmenge von Reibmesswerten basierend auf dem Semivariogramm; und Ermitteln eines Reibwertes (μ̂) für eine Fahrbahnposition (s0) und/oder für einen Zeitpunkt (t0) unter Bilden eines gewichteten Mittelwerts, wobei der gewichtete Mittelwert mit einer Summe von mit den jeweiligen Wichtungsfaktoren (wi) gewichteten Reibmesswerten (μ) der Teilmenge der Reibmesswerte korreliert. Dies erlaubt es, Reibwerte einer Fahrbahn zuverlässig, schnell und mit hoher Genauigkeit zu ermitteln.
The invention relates to a method for ascertaining a friction value (μ̂) of a roadway (26a, 26b) of a street network (24), having a step of providing a data set (14) with friction measurement values (μ) of the roadway, wherein each friction measurement value (μ) indicates a frictional coefficient of the roadway at a measurement position (si) at a measurement time (ti). The method is characterized in particular by the following steps: modeling a spatial and/or temporal relationship between at least one sub-quantity of the friction measurement values (μ) on the basis of a semivariogram, said spatial relationship being modeled while taking into consideration the topology of the street network (24); ascertaining a weighting factor (wi) for each friction measurement value (μ) relative to the time (t0) and roadway position (s0) of the prediction of the sub-quantity of friction measurement values on the basis of the semivariogram; and ascertaining a friction value (μ̂) for a roadway position (s0) and/or for a time (t0) while forming a weighted average value, said weighted average value correlating to a sum of friction measurement values (μ) of the sub-quantity of the friction measurement values weighted with the respective weighting factors (wi), thus allowing friction values of a roadway to be ascertained reliably, quickly, and with a high degree of precision.
L'invention concerne un procédé permettant de déterminer un coefficient de frottement (μ̑) d'une chaussée (26a, 26b) d'un réseau routier (24), selon lequel on acquiert un ensemble de données (14) contenant des coefficients de frottement mesurés (μ) de la chaussée, chacun des coefficients de frottement mesurés (μ) indiquant un coefficient de frottement de la chaussée en un emplacement de mesure (si) à un instant de mesure (ti). Le procédé est en particulier caractérisé par les étapes suivantes : modélisation d'une relation spatiale et/ou temporelle entre au moins une partie des coefficients de frottement mesurés (μ) sur la base d'un semi-variogramme, la relation spatiale étant modélisée en prenant en compte la topologie du réseau routier (24) ; détermination d'un facteur de pondération (wi) pour chaque coefficient de frottement mesuré (μ) par rapport à l'instant (t0) et à l'emplacement (s0) sur la chaussée de la prédiction de la partie des coefficients de frottement mesurés, sur la base du semi-variogramme ; et détermination d'un coefficient de frottement (μ̑) pour un emplacement (s0) sur la chaussée et/ou pour un instant (t0) en formant une moyenne pondérée, la moyenne pondérée étant mise en corrélation avec une somme des coefficients de frottement mesurés (μ) de la partie des coefficients de frottement mesurés pondérés par les facteurs de pondération (wi) respectifs. On obtient ainsi une détermination fiable, rapide et très précise des coefficients de frottement d'une chaussée.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
METHOD AND DEVICE FOR ASCERTAINING A FRICTION VALUE OF A ROADWAY
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE DÉTERMINER UN COEFFICIENT DE FROTTEMENT D'UNE CHAUSSÉE
2019-04-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Reibwertes einer Fahrbahn
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Reibwertes einer Fahrbahn
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Reibwertes einer Fahrbahn
European Patent Office | 2019
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