Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darstellen einer Umgebung eines Fahrzeugs umfassend die Schritte: Erfassen (100) einer Umgebung des Fahrzeugs und Ermitteln von Hindernissen in der Umgebung mittels Umfeldsensoren des Fahrzeugs, Anzeigen (200) einer ersten Darstellung umfassend eine Repräsentation der Umgebung mit den Hindernissen und eine Repräsentation des Fahrzeugs auf einer Anzeigevorrichtung, Feststellen (300) einer Annäherung des Fahrzeugs an ein ermitteltes Hindernis, durch die ein vordefinierter Abstand zu dem Hindernis (2, 3, 4) unterschritten ist, und Anzeigen (400) einer zweiten Darstellung mit einem gegenüber der ersten Darstellung vergrößerten Ausschnitt der Repräsentation der Umgebung mit den Hindernissen und der Repräsentation des Fahrzeugs auf der Anzeigevorrichtung, wobei der Ausschnitt denjenigen Bereich der Umgebung und des Fahrzeugs darstellt, an dem die Annäherung des Fahrzeugs an das Hindernis festgestellt wurde.
The present invention relates to a method for reproducing the surroundings of a vehicle, comprising the following steps: sensing (100) the surroundings of the vehicle and determining obstacles in the surroundings by means of environmental sensors of the vehicle; displaying (200) a first image comprising a representation of the surroundings with the obstacles and a representation of the vehicle on a display device; establishing (300) an approach of the vehicle to a determined obstacle resulting in the distance from the obstacle (2, 3, 4) falling below a predefined distance; and displaying (400) a second image with a detail, enlarged in comparison with the first image, of the representation of the surroundings with the obstacles and the representation of the vehicle on the display device; wherein the detail reproduces the region of the surroundings and of the vehicle at which the approach of the vehicle to the obstacle was established.
La présente invention concerne un procédé de représentation d'un environnement d'un véhicule. Ledit procédé comprend les étapes suivantes : la saisie (100) d'un environnement du véhicule et la détection d'obstacles dans l'environnement au moyen de capteurs d'environnement du véhicule ; l'affichage (200), sur un dispositif d'affichage, d'une première représentation comportant une illustration de l'environnement avec les obstacles et une illustration du véhicule ; le fait de déterminer (300) que le véhicule s'approche d'un obstacle détecté en ce qu'une distance prédéfinie à l'obstacle (2, 3, 4) est dépassée vers le bas ; et l'affichage (400), sur le dispositif d'affichage, d'une seconde représentation avec un extrait, agrandi par rapport à la première représentation, de l'illustration de l'environnement avec les obstacles et de l'illustration du véhicule, l'extrait représentant la zone de l'environnement et du véhicule à laquelle il a été déterminé que le véhicule s'approche de l'obstacle.
VERFAHREN ZUM DARSTELLEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR REPRODUCING THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
PROCÉDÉ DE REPRÉSENTATION D'UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
2019-04-18
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und System zum Darstellen einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|