Systems and methods for anomaly detection are provided. In one example embodiment, a computer-implemented method includes obtaining, by a computing system including one or more computing devices, state data indicative of one or more states of one or more objects that are within a surrounding environment of an autonomous vehicle. The method includes determining, by the computing system, an existence of an anomaly within the surrounding environment of the autonomous vehicle based at least in part on the state data indicative of the one or more states of the one or more objects within the surrounding environment of the autonomous vehicle. The method includes determining, by the computing system, a motion plan for the autonomous vehicle based at least in part on the existence of the anomaly within the surrounding environment of the autonomous vehicle.
La présente invention concerne des systèmes et des procédés de détection d'anomalies. Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, un procédé mis en œuvre par ordinateur consiste à obtenir, par un système informatique comprenant un ou plusieurs dispositifs informatiques, des données d'état indiquant un ou plusieurs états d'un ou plusieurs objets qui se trouvent à l'intérieur d'un milieu environnant d'un véhicule autonome. Le procédé consiste à déterminer, par le système informatique, une existence d'une anomalie dans le milieu environnant du véhicule autonome sur la base, au moins en partie, des données d'état indiquant lesdits états desdits objets à l'intérieur du milieu environnant du véhicule autonome. Le procédé consiste à déterminer, par le système informatique, un plan de mouvement du véhicule autonome sur la base au moins en partie de l'existence d'une anomalie à l'intérieur du milieu environnant du véhicule autonome.
ANOMALY DETECTION SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION D'ANOMALIES POUR VÉHICULES AUTONOMES
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
ANOMALY DETECTION SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2020
|Anomaly Detection Systems and Methods for Autonomous Vehicles
European Patent Office | 2019
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