[Problem] To enable a roadside device to quickly, and with high accuracy, determine the risk of collision of a moving body such as a pedestrian or a vehicle. [Solution] When a roadside apparatus receives from a pedestrian terminal a message including state information indicating that a pedestrian is in a dangerous situation, the roadside apparatus acquires position information of vehicles present around the pedestrian in a dangerous situation on the basis of the results of radar detection of vehicles on the road, and determines the risk that the pedestrian in a dangerous situation and a vehicle collide on the basis of the position information of the vehicles, and if there is a risk of collision, sends to the terminal a message including alarm information indicating that there is a risk of collision.
Le problème décrit par la présente invention est de permettre à un dispositif de bord de route de déterminer rapidement, et avec une grande précision, le risque de collision d'un corps mobile tel qu'un piéton ou un véhicule. La solution de l'invention porte sur un appareil de bord de route qui, lorsqu'il reçoit d'un terminal de piéton un message comprenant des informations d'état indiquant qu'un piéton est dans une situation dangereuse, acquiert des informations de position de véhicules présents autour du piéton en situation dangereuse sur la base de résultats de détection radar de véhicules sur la route, et détermine le risque que le piéton en situation dangereuse et un véhicule entrent en collision sur la base des informations de position des véhicules, et s'il y a un risque de collision, envoie au terminal un message comprenant des informations d'alarme indiquant qu'il y a un risque de collision.
【課題】路側装置において、歩行者、車両などの移動体の衝突の危険性を迅速かつ高精度に判定できるようにする。【解決手段】路側機が、歩行者端末から、歩行者が危険状態であることを表す状態情報を含むメッセージを受信すると、レーダーにより道路上の車両を検出した結果に基づいて、危険状態にある歩行者の周辺に存在する車両の位置情報を取得して、その車両の位置情報に基づいて、危険状態にある歩行者と車両とが衝突する危険性を判定し、衝突の危険性がある場合には、衝突の危険性があることを表す警報情報を含むメッセージを端末に送信する。
ROADSIDE DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, AND DANGER DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE BORD DE ROUTE, SYSTÈME DE COMMUNICATION, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DANGER
路側装置、通信システムおよび危険検知方法
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
ROADSIDE DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, AND DANGER DETECTION METHOD
European Patent Office | 2020
|Roadside device, communication system, and danger detection method
European Patent Office | 2022
|ROADSIDE DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, AND DANGER DETECTION METHOD
European Patent Office | 2020
|ROADSIDE DETECTION SYSTEM, ROADSIDE UNIT AND ROADSIDE COMMUNICATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|ROADSIDE DETECTION SYSTEM, ROADSIDE UNIT AND ROADSIDE COMMUNICATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
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