In a vehicle provided with an automatic driving function that is capable of performing a driving operation in place of a driver, this state detection device for detecting the driver's state is provided with: an information acquisition unit (31) that acquires detection information obtained by detecting the driver's leg position; and a state determination unit (32) that determines whether the driver can accept a driving change based on a change request from the automatic driving function on the basis of the driver's leg state indicated by the detection information. This state detection system includes: the state detection device; and position detection sensors (12, 212, 412t, and 412b) that output, to the information acquisition unit, detection signals obtained by detecting the leg position.

    L'invention se rapporte à un véhicule qui est équipé d'une fonction de conduite automatique qui est capable de réaliser une opération de conduite à la place d'un conducteur et concerne un dispositif de détection d'état destiné à détecter l'état du conducteur, comprenant : une unité d'acquisition d'informations (31) qui acquiert des informations de détection obtenues en détectant la position de la jambe du conducteur ; et une unité de détermination d'état (32) qui détermine si le conducteur peut accepter un changement de conduite sur la base d'une demande de changement provenant de la fonction de conduite automatique en se basant sur l'état de la jambe du conducteur indiqué par les informations de détection. L'invention concerne en outre un système de détection d'état qui comprend : le dispositif de détection d'état ; et des capteurs de détection de position (12, 212, 412t et 412b) qui délivrent en sortie, à l'unité d'acquisition d'informations, des signaux de détection obtenus par détection de la position de la jambe.

    運転者に代わって運転操作を実施可能な自動運転機能を備える車両において、運転者の状態を検出する状態検出装置は、運転者の脚の位置を検出した検出情報を取得する情報取得部(31)と、検出情報の示す運転者の脚の状態に基づき、自動運転機能からの交代要求に基づく運転交代に運転者が対応可能か否かを判定する状態判定部(32)と、を備える。状態検出システムは、前記状態検出装置と、脚の位置を検出した検出信号を情報取得部へ向けて出力する位置検出センサ(12,212,412t,412b)と、を含む。


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    Title :

    STATE DETECTION DEVICE, STATE DETECTION SYSTEM, AND STATE DETECTION PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ÉTAT, SYSTÈME DE DÉTECTION D'ÉTAT ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'ÉTAT
    状態検出装置、状態検出システム及び状態検出プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    STATE DETECTION DEVICE, STATE DETECTION SYSTEM AND STATE DETECTION PROGRAM

    SUGIURA MAKIKO | European Patent Office | 2019

    Free access

    STATE DETECTION DEVICE AND STATE DETECTION PROGRAM

    TAKAGI KUNIO | European Patent Office | 2017

    Free access



    ABNORMAL STATE DETECTION DEVICE AND ABNORMAL STATE DETECTION PROGRAM

    AKATSUKA HAJIME | European Patent Office | 2015

    Free access