A method, device and system of prediction of a state of an object in the environment using an action model of a neural network. In accordance with one aspect, a control system for an object comprises a processor, a plurality of sensors coupled to the processor for sensing a current state of the object and an environment in which the object is located, and a first neural network coupled to the processor. One or more predicted subsequent states of the object in the environment are determined using an action model of the neural network and a current state of the object in the environment and a plurality of action sequences. The action model comprises a mapping of states of the object in the environment and actions performed by the object for each state to predicted subsequent states of the object in the environment.
L'invention concerne un procédé, un dispositif et un système de prédiction d'un état d'un objet dans l'environnement au moyen d'un modèle d'action d'un réseau neuronal. Selon un aspect, un système de commande pour un objet comprend un processeur, une pluralité de capteurs couplés au processeur pour détecter un état actuel de l'objet et un environnement dans lequel l'objet est situé, et un premier réseau neuronal couplé au processeur. Un ou plusieurs états ultérieurs prédits de l'objet dans l'environnement sont déterminés au moyen d'un modèle d'action du réseau neuronal et d'un état actuel de l'objet dans l'environnement et d'une pluralité de séquences d'action. Le modèle d'action comprend un mappage d'états de l'objet dans l'environnement et d'actions réalisées par l'objet pour chaque état avec des états ultérieurs prédits de l'objet dans l'environnement.
METHOD OF PREDICTION OF A STATE OF AN OBJECT IN THE ENVIRONMENT USING AN ACTION MODEL OF A NEURAL NETWORK
PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'UN ÉTAT D'UN OBJET DANS L'ENVIRONNEMENT AU MOYEN D'UN MODÈLE D'ACTION D'UN RÉSEAU NEURONAL
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|Method of selection of an action for an object using a neural network
European Patent Office | 2021
|METHOD OF SELECTION OF AN ACTION FOR AN OBJECT USING A NEURAL NETWORK
European Patent Office | 2019
|Hybrid physics and neural network model for lateral vehicle dynamic state prediction
SAGE Publications | 2024
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