A flight control operation of a reference aerial vehicle is performed. For example, an image captured by an image sensor of the reference aerial vehicle is received. A target is detected in the image. A three-dimensional relative location of the target with respect to the reference aerial vehicle is determined based on the image. The flight control operation is performed based on the three-dimensional relative location of the target with respect to the reference aerial vehicle.
Une opération de commande de vol d'un véhicule aérien de référence est effectuée. Par exemple, une image capturée par un capteur d'image du véhicule aérien de référence est reçue. Une cible est détectée dans l'image. Un emplacement relatif tridimensionnel de la cible par rapport au véhicule aérien de référence est déterminé sur la base de l'image. L'opération de commande de vol est effectuée sur la base de l'emplacement relatif tridimensionnel de la cible par rapport au véhicule aérien de référence.
FLIGHT CONTROL USING COMPUTER VISION
COMMANDE DE VOL À L'AIDE D'UNE VISION PAR ORDINATEUR
2019-04-04
Patent
Electronic Resource
English
SYSTEMS AND METHODS FOR USING COMPUTER VISION FOR PARAFOIL FLIGHT CONTROL
European Patent Office | 2016
|Vision-only aircraft flight control
IEEE | 2003
|Vision-Only Aircraft Flight Control
British Library Conference Proceedings | 2003
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