A flight control operation of a reference aerial vehicle is performed. For example, an image captured by an image sensor of the reference aerial vehicle is received. A target is detected in the image. A three-dimensional relative location of the target with respect to the reference aerial vehicle is determined based on the image. The flight control operation is performed based on the three-dimensional relative location of the target with respect to the reference aerial vehicle.

    Une opération de commande de vol d'un véhicule aérien de référence est effectuée. Par exemple, une image capturée par un capteur d'image du véhicule aérien de référence est reçue. Une cible est détectée dans l'image. Un emplacement relatif tridimensionnel de la cible par rapport au véhicule aérien de référence est déterminé sur la base de l'image. L'opération de commande de vol est effectuée sur la base de l'emplacement relatif tridimensionnel de la cible par rapport au véhicule aérien de référence.


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    Title :

    FLIGHT CONTROL USING COMPUTER VISION


    Additional title:

    COMMANDE DE VOL À L'AIDE D'UNE VISION PAR ORDINATEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V



    Flight control using computer vision

    BAR-NAHUM GUY / YOON HONG-BIN / GOVINDASWAMY KARTHIK et al. | European Patent Office | 2019

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    PULLAM WADE / BAKER PATRICK / FIELDS DAVE et al. | European Patent Office | 2016

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    Vision-only aircraft flight control

    De Wagter, C. / Proctor, A.A. / Johnson, E.N. | IEEE | 2003


    Vision-Only Aircraft Flight Control

    De Wagter, C. / IEEE / AIAA | British Library Conference Proceedings | 2003