This electrically powered vehicle (10) is provided with: a seat (110) on which a user (U) sits; a main structure (22) for supporting the seat (110); and a swing arm (24) connected in a swingable manner to the main structure (22) and extending rearward. A pair of driven wheels (18) are provided on both sides of the main structure (22), and a non-driven wheel (20) is provided to the swing arm (24). The electrically powered vehicle (10) is also provided with an attitude control unit (90) for causing a detection section (88) to detect information relating to the gradient of a path (200) on which the electrically powered vehicle is traveling, and controlling an attitude regulation mechanism (86) capable of regulating the relative angle between the main structure (22) and the swing arm (24), thereby setting the attitude of the main structure (22) to an attitude in which the influence of the gradient is suppressed.
L'invention a trait à un véhicule à traction électrique (10) comprenant: un siège (110) sur lequel s'assied un utilisateur (U); une structure principale (22) pour supporter le siège (110); et un bras oscillant (24) relié de manière pivotante à la structure principale (22) et s'étendant vers l'arrière. Une paire de roues entraînées (18) sont disposées des deux côtés de la structure principale (22), et une roue non entraînée (20) est disposée sur le bras oscillant (24). Le véhicule à traction électrique (10) est également pourvu d'une unité de commande d'attitude (90) pour amener une section de détection (88) à détecter des informations relatives à la pente d'un trajet (200) sur lequel le véhicule à traction électrique se déplace, et commander un mécanisme de régulation d'attitude (86) capable de réguler l'angle relatif entre la structure principale (22) et le bras oscillant (24), réglant ainsi la position de la structure principale (22) vers une position dans laquelle l'influence de la pente est éliminée.
電動車両(10)は、ユーザ(U)が座るシート(110)と、シート(110)を支持する主構造部(22)と、主構造部(22)に対して揺動可能に連結され後方に延出するスイングアーム(24)と、を備える。主構造部(22)の両側方には一対の駆動輪(18)が設けられ、スイングアーム(24)には従動輪(20)が設けられている。また、電動車両(10)は、走行路(200)の勾配に関わる情報を検出部(88)により検出し、主構造部(22)とスイングアーム(24)の相対角度を調整可能な姿勢調整機構部(86)を制御して、主構造部(22)の姿勢を勾配の影響を抑えた姿勢とする姿勢制御部(90)を備える。
ELECTRICALLY POWERED VEHICLE
VÉHICULE À TRACTION ÉLECTRIQUE
電動車両
2019-04-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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