The present invention makes it possible to detect with high accuracy the location of transportation route equipment where a part of a surface formed in an arc is obscured by a structure. An arithmetic circuit 33 uses the method of least squares for circles to compute, from profile data, the center point coordinates and radius of the circle of an arc constituting a curvature portion of a cross-section of transportation route equipment (step S102). This is followed by calculation of the coordinates of the center point of a circle that passes through two points on the circumference of a circle having the computed center point coordinates and radius and that has the same radius as the radius of the circle of the arc stipulated by standards for the transportation route equipment (step S103). The calculated coordinates of the center point are displaced progressively in each of the axial directions of the coordinate axes, and coordinates are calculated where the sum total of the square of the error between the radius calculated from the profile data and the radius of the circle of the arc stipulated by the standards become a minimum value (step 104). The position of the transportation route equipment is detected from the selected coordinates (step S105).
La présente invention permet de détecter, avec une grande précision, l'emplacement d'un équipement d'itinéraire de transport où une partie d'une surface formée en arc est obscurcie par une structure. Un circuit arithmétique (33) utilise le procédé de moindres carrés pour des cercles, afin de calculer, à partir de données de profil, les coordonnées de point central et le rayon du cercle d'un arc constituant une portion de courbure d'une section transversale d'équipement d'itinéraire de transport (étape S102). Cela est suivi par le calcul des coordonnées du point central d'un cercle qui passe par deux points sur la circonférence d'un cercle ayant les coordonnées et le rayon de point central calculés et qui a le même rayon que le rayon du cercle de l'arc stipulé par les normes pour l'équipement d'itinéraire de transport (étape S103). Les coordonnées calculées du point central sont progressivement déplacées dans chacune des directions axiales des axes de coordonnées et des coordonnées sont calculées, la somme totale du carré de l'erreur entre le rayon calculé à partir des données de profil et le rayon du cercle de l'arc stipulé par les normes devenant une valeur minimale (étape 104). La position de l'équipement d'itinéraire de transport est détectée à partir des coordonnées sélectionnées (étape S105).
円弧で形成された表面の一部が構造物で遮蔽されている交通路設備の位置を、高精度に検出する。 演算回路33は、プロファイルデータから、円の最小二乗法を用いて、交通路設備の断面の曲線部分を構成する円弧の円の中心点の座標及び半径を演算する(ステップ102)。続いて、演算した中心点の座標及び半径を有する円の円周上の2点を通り、交通路設備の規格で規定された円弧の円の半径と同じ半径を有する円の中心点の座標を算出する(ステップ103)。さらに、算出した中心点の座標を座標軸の各軸方向に段階的に変位させて、プロファイルデータから算出した半径と、規格で規定された円弧の円の半径との誤差の二乗の総和が最小となる座標をそれぞれ選出する(ステップ104)。そして、選出した座標から交通路設備の位置を検出する(ステップ105)。
INSPECTION DEVICE AND INSPECTION METHOD FOR TRANSPORTATION ROUTE EQUIPMENT
DISPOSITIF D'INSPECTION ET PROCÉDÉ D'INSPECTION POUR ÉQUIPEMENT D'ITINÉRAIRE DE TRANSPORT
交通路設備の検測装置及び検測方法
2019-04-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAFFIC ROUTE FACILITY INSPECTION DEVICE AND INSPECTION METHOD
European Patent Office | 2019
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