A supply plan device 10 calculates a first route supply point on a movement route at which the supply of a chemical agent is required, a second route supply point on the movement route closer to a supply area than the first route supply point, and first and second times required for an unmanned helicopter 100 to move from a movement start point to the movement route via the first and second route supply points while being supplied with the chemical agent at the supply area. Thereafter, the supply plan device 10 repeats, for each supply plan pattern and until the first route supply point reaches a movement end point, a process in which the first and second route supply points are regarded as the next movement start points and, with respect to each, the next first and second route supply points and the first and second times are calculated, thereby creating position information and time information for each supply plan pattern. Then, the supply plan device 10 notifies at least one supply plan pattern including the position information and the time information.
L'invention concerne un dispositif de plan d'alimentation 10 calculant un premier point d'alimentation en route sur un itinéraire de déplacement auquel l'alimentation d'un agent chimique est nécessaire, un second point d'alimentation en route sur l'itinéraire de déplacement plus proche d'une zone d'alimentation que le premier point d'alimentation en route, et des premier et second temps requis pour qu'un hélicoptère sans pilote 100 se déplace d'un point de départ de déplacement à l'itinéraire de déplacement par l'intermédiaire des premier et second points d'alimentation en route tout en étant alimenté avec l'agent chimique au niveau de la zone d'alimentation. Ensuite, le dispositif de plan d'alimentation 10 répète, pour chaque motif de plan d'alimentation et jusqu'à ce que le premier point d'alimentation en route atteigne un point d'extrémité de déplacement, un processus dans lequel les premier et second points d'alimentation en route sont considérés comme les points de départ de déplacement suivant et, par rapport à chacun, les premier et second points d'alimentation en route suivants et les premier et second temps sont calculés, créant ainsi des informations de position et des informations de temps pour chaque motif de plan d'alimentation. Ensuite, le dispositif de plan d'alimentation 10 notifie au moins un motif de plan d'alimentation comprenant les informations de position et les informations temporelles.
補給計画装置10は、薬剤の補給が必要となる移動経路上の第1経路補給点、第1経路補給点よりも補給エリアに近い移動経路上の第2経路補給点、無人ヘリコプタ100が移動開始点から第1、2経路補給点を経由して補給エリアにおいて薬剤を補給しかつ移動経路まで移動するのに要する第1、第2時間を算出する。その後、第1、第2経路補給点を次の移動開始点とみなし、それぞれについて、次の第1、第2経路補給点および第1、第2時間を算出する処理を、補給計画パターン毎に第1経路補給点が移動終了点に至るまで繰り返し、補給計画パターン毎に位置情報と時間情報とを作成する。そして、位置情報および時間情報を含む少なくとも1つの補給計画パターンを報知する。
SUPPLY PLAN DEVICE AND SUPPLY PLAN METHOD
DISPOSITIF DE PLAN D'ALIMENTATION ET PROCÉDÉ DE PLAN D'ALIMENTATION
補給計画装置および補給計画方法
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
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