This towing assistant device is provided with an acquiring unit, a monitoring unit, and an informing unit. The acquiring unit acquires a connection angle between a towing vehicle and a towed vehicle towed by the towing vehicle, and the current steering angle of the towing vehicle. When the towing vehicle is moved in reverse at the current steering angle, the monitoring unit determines whether or not the towed vehicle can be moved in reverse in a balanced state maintaining the connection angle, and monitors whether or not handling of the towing vehicle continues in the balanced state. The informing unit informs whether or not the balanced state persists and informs whether or not the monitoring continues to occur.
L'invention concerne un dispositif d'aide au remorquage comprenant une unité d'acquisition, une unité de surveillance et une unité d'information. L'unité d'acquisition acquiert un angle de liaison entre un véhicule de remorquage et un véhicule remorqué, qui est remorqué par le véhicule de remorquage, et l'angle de direction actuel du véhicule de remorquage. Lorsque le véhicule de remorquage est déplacé en marche arrière à l'angle de direction actuel, l'unité de surveillance détermine si oui ou non le véhicule remorqué peut être déplacé en marche arrière dans un état équilibré maintenant l'angle de liaison, et surveille si la manipulation du véhicule de remorquage continue ou non dans l'état équilibré. L'unité d'information informe si oui ou non l'état équilibré persiste et informe si oui ou non la surveillance continue à être réalisée.
牽引支援装置は、取得部と、監視部と、報知部と、を備える。取得部は、牽引車両と当該牽引車両に牽引される被牽引車両との連結角度と、牽引車両の現在の舵角と、を取得する。監視部は、牽引車両を現在の舵角で後退させた場合に、被牽引車両が連結角度を維持した釣合状態で後退可能か否かを判定するとともに、釣合状態で牽引車両の操縦が継続されるか否かを監視する。報知部は、釣合状態か否かの報知および監視を継続しているか否かの報知をする。
TOWING ASSISTANT DEVICE
DISPOSITIF D'AIDE AU REMORQUAGE
牽引支援装置
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
Japanese