Embodiments described herein are methods and systems that relate to delivery of a payload to a particular delivery surface. A payload is collected at a first physical location using a retractable delivery mechanism of a UAV, and the UAV flies to a designated second physical location, whereupon sensor data is obtained using one or more sensors of the UAV. The sensor data is used to obtain characteristics of an area which may be used as a delivery surface at the second physical location. An actual delivery surface is selected based on criteria in the form of rule data specifying an appropriate delivery surface and the sensor data. Once the delivery surface has been selected the retractable delivery lowers the payload towards the selected delivery surface.
Des modes de réalisation de l'invention concernent des procédés et des systèmes relatifs à la livraison d'une charge utile sur une surface de livraison donnée. Une charge utile est collectée à un premier emplacement physique au moyen d'un mécanisme de livraison rétractable d'un véhicule aérien sans pilote (UAV) et l'UAV vole jusqu'à un deuxième emplacement physique désigné, des données de capteur étant obtenues au moyen d'au moins un capteur de l'UAV. Les données de capteur sont utilisées pour obtenir des caractéristiques d'une zone pouvant servir de surface de livraison, au deuxième emplacement physique. Une surface de livraison réelle est sélectionnée en fonction de critères sous forme de données de règle spécifiant une surface de livraison appropriée, et des données de capteur. Une fois que la surface de livraison a été sélectionnée, le mécanisme de livraison rétractable abaisse la charge utile vers la surface de livraison sélectionnée.
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND PAYLOAD DELIVERY SYSTEM
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SYSTÈME DE LIVRAISON DE CHARGE UTILE
2019-03-21
Patent
Electronic Resource
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