Techniques for operating a self-driving or driver-assist vehicle or other autonomous or semi-autonomous machines are provided. A method according to these techniques includes transmitting a first signal from an on-board radar transceiver; receiving return signals from markers disposed along a road; and determining one or more estimated locations of the vehicle based on the return signals, marker location information, and road map information.
L'invention concerne des techniques permettant de faire fonctionner un véhicule autonome ou à aide à la conduite ou d'autres machines autonomes ou semi-autonomes. Un procédé selon ces techniques consiste à émettre un premier signal à partir d'un émetteur-récepteur radar embarqué ; à recevoir des signaux de retour en provenance de marqueurs disposés le long d'une route ; et à déterminer un ou plusieurs emplacements estimés du véhicule sur la base des signaux de retour, d'informations d'emplacement de marqueurs et d'informations de carte routière.
NAVIGATION TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS AND SEMIAUTONOMOUS VEHICLES
TECHNIQUES DE NAVIGATION POUR VÉHICULES AUTONOMES ET SEMI-AUTONOMES
2019-03-21
Patent
Electronic Resource
English
Semiautonomous navigation of mobile robots
SPIE | 1995
|Experimental Semiautonomous Vehicle
NTRS | 1993
|SEMIAUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING SEMIAUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2017
|Semiautonomous multivehicle safety
Tema Archive | 2011
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