The invention relates to a method for maintaining synchronization of a feedback actuator (2) with a steering actuator (5) in a steer-by-wire steering system (1) of a motor vehicle, the steer-by-wire steering system (1) having a steering wheel (3), a feedback actuator (2) connected to the steering wheel (3) for providing road feedback to a driver, a plurality of road wheels (10), and a steering actuator (5) with an electric motor (6) which operates in response to detected values of various steering parameters and orientates the road wheels (10) in a desired direction, wherein movement of the feedback actuator (2) is synchronized with movement of the steering actuator (5), wherein said method comprises the steps of: Detecting a rotation of the electric motor's rotor caused by movement of the road wheels (10) or the steering wheel by at least one angle sensor (12); If a movement is detected, the position change is registered in a storage means; On ignition on, moving the feedback actuator (2) or the steering actuator (5) in accordance with the stored position change to maintain the synchronization of the feedback actuator (2) with the steering actuator (5).
L'invention concerne un procédé qui permet de maintenir la synchronisation d'un actionneur de rétroaction (2) avec un actionneur de direction (5) dans un système de direction à commande électrique (1) d'un véhicule à moteur, le système de direction à commande électrique (1) ayant un volant (3), un actionneur de rétroaction (2) relié au volant (3) pour fournir une rétroaction routière à un conducteur, une pluralité de roues (10) et un actionneur de direction (5) ayant un moteur électrique (6) qui fonctionne en réponse à des valeurs détectées de divers paramètres de direction et qui oriente les roues (10) dans une direction souhaitée, le mouvement de l'actionneur de rétroaction (2) étant synchronisé avec le mouvement de l'actionneur de direction (5), ledit procédé comprenant les étapes consistant : à détecter une rotation du rotor du moteur électrique provoquée par le mouvement des roues (10) ou du volant par au moins un capteur d'angle (12) ; si un mouvement est détecté, le changement de position est enregistré dans un moyen de mémoire ; à l'allumage, à déplacer l'actionneur de rétroaction (2) ou l'actionneur de direction (5) en fonction du changement de position mémorisé pour maintenir la synchronisation de l'actionneur de rétroaction (2) avec l'actionneur de direction (5).
ACTUATOR SYNCHRONIZATION IN A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
SYNCHRONISATION D'ACTIONNEUR DANS UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
2019-03-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ACTUATOR SYNCHRONIZATION IN A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|ACTUATOR SYNCHRONIZATION IN A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2022
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