The invention relates to a method for control of an electric motor (2) for an electromechanical power steering mechanism (1) for assisting steering for a motor vehicle, the electromechanical power steering mechanism (1) comprising a steering column (5) with an upper steering shaft (4) linked to a lower steering shaft (6) by a torsion bar, wherein the torsion angle (10) between the upper steering shaft (4) and the lower steering shaft (6) is measured or estimated and an electric motor (2) being adapted to apply an assistance torque, wherein the method includes the following steps: Calculation of a desired rotor position (12) by an assist algorithm (11) based on the torsion angle (10); and Calculation of a PWM pattern (13') by a PWM control unit (13), in such a way that the calculated PWM pattern (13') adjusts the rotor of an electric motor angle (14) such that the torsion angle (10) is decreased.
L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur électrique (2) pour un mécanisme de direction assistée électromécanique (1) destiné à assister la direction d'un véhicule automobile, le mécanisme de direction assistée électromécanique (1) comprenant une colonne de direction (5) avec un arbre de direction supérieur (4) relié à un arbre de direction inférieur (6) par une barre de torsion. L'angle de torsion (10) entre l'arbre de direction supérieur (4) et l'arbre de direction inférieur (6) est mesuré ou estimé et un moteur électrique (2) est adapté pour appliquer un couple d'assistance. Le procédé comprend les étapes suivantes : calcul d'une position de rotor souhaitée (12) par un algorithme d'assistance (11) sur la base de l'angle de torsion (10) ; et calcul d'un motif PWM (13') par une unité de commande PWM (13), de telle sorte que le motif PWM (13') calculé règle l'angle du rotor d'un moteur électrique (14) de telle sorte que l'angle de torsion (10) soit diminué.
ELECTROMECHANICAL POWER STEERING SYSTEM CONTROL USING ONLY MEASURED OR ESTIMATED STEERING TORQUE SIGNAL
COMMANDE DE SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTROMÉCANIQUE UTILISANT UNIQUEMENT UN SIGNAL DE COUPLE DE DIRECTION MESURÉ OU ESTIMÉ
2019-03-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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