A system and method for using human driving patterns to manage speed control for autonomous vehicles are disclosed. A particular embodiment includes: generating data corresponding to desired human driving behaviors; training a human driving model module using a reinforcement learning process and the desired human driving behaviors; receiving a proposed vehicle speed control command; determining if the proposed vehicle speed control command conforms to the desired human driving behaviors by use of the human driving model module; and validating or modifying the proposed vehicle speed control command based on the determination.
La présente invention concerne un système et un procédé d'utilisation de modèles de conduite humaine pour gérer la régulation de vitesse pour des véhicules autonomes. Un mode de réalisation particulier comprend : la génération de données correspondant à des comportements de conduite humaine souhaités; l'apprentissage d'un module de modèle de conduite humaine au moyen d'un processus d'apprentissage de renforcement et des comportements de conduite humaine souhaités; la réception d'une commande de régulation de vitesse de véhicule proposée; la détermination du fait que la commande de régulation de vitesse de véhicule proposée est conforme aux comportements de conduite humaine souhaités au moyen du module de modèle de conduite humaine; et la validation ou la modification de la commande de régulation de vitesse de véhicule proposée sur la base de la détermination.
SYSTEM AND METHOD FOR USING HUMAN DRIVING PATTERNS TO MANAGE SPEED CONTROL FOR AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'UTILISATION DES MODÈLES DE CONDUITE HUMAINE POUR GÉRER LA COMMANDE DE VITESSE POUR DES VÉHICULES AUTONOMES
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
SYSTEM AND METHOD FOR USING HUMAN DRIVING PATTERNS TO MANAGE SPEED CONTROL FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2024
|System and method for using human driving patterns to manage speed control for autonomous vehicles
European Patent Office | 2020
|SYSTEM AND METHOD FOR USING HUMAN DRIVING PATTERNS TO MANAGE SPEED CONTROL FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2019
|SYSTEM AND METHOD FOR USING HUMAN DRIVING PATTERNS TO MANAGE SPEED CONTROL FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2020
|System and method for using human driving patterns to manage speed control for autonomous vehicles
European Patent Office | 2024
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